Mensajes
Citando la RFC 3261:
"SIP no hace prestación de servicios, pero SIP proporciona primitivas que se pueden utilizar para implementar diferentes servicios."
Las primitivas SIP mas comunes son:
INVITE: Permite invitar a un usuario o servicio a participar en una sesión o modificar parámetros de una sesión existente.
REGISTER: Es usado por un user agente o agente usuario para el registro de dirección SIP e IP o dirección de contacto. Relacionado con la ubicación de los usuarios.
ACK: Confirma el establecimiento de una sesión. (Acuse de recibo).
OPTION: Solicita información sobre las capacidades de un servidor.
BYE: Indica la terminación de una sesión.
CANCEL: Cancela una petición pendiente.
Referencias
http://www.telecomhall.com/es/conmutacion-de-paquetes-ip-de-telecom-parte-4.aspx