Autopilotti (Jefa AP1)

Autopilotteja vertailtuani tulin hylänneeksi muovilaitteet jotka kiinnittyvät ruoriin ja päädyin tanskalaisvalmisteiseen Jefaan. Työyksikkö on kvadranttiin tai peräsinakseliin kiinnitettävä lineaarimoottori, joten ohjaukseen tulee redundanssia: Jos teleflexit katkeavat, voi venettä ohjata täysin normaalisti autopilotilla. Näinhän ei ole, jos autopilotti käyttää samoja ohjauskaapeleita kuin ruoriratas.

Paketti tuli paikalliselle edustajalle ja "unboxing" kokemuksen voi tiivistää vaikkapa sanoiksi "onpa robustin tuntuinen, kuin pitäisi konekivääriä sylissä. Yhtä raskaskin ja hienosti tehty".

Jefan pilottipaketti on "plug and play"-tyyppinen, eli johdonpäät ovat vain akulle päin, kolme palikkaa liitetään toisiinsa valmiilla johdoilla, joissa on päissä liittimet. Työyksikkö kiinnitetään neljällä pultilla veneeseen ja yhdellä laakeroidulla kvadranttiin. Erillisen varrenkin olisi saanut oikeaan akselivahvuuteen valmiksi työstettynä, mutta kun kvadranttiin on selvästi suunniteltu kiinnityskohta niin kiinnitetään sitten siihen.

Ennen lopullista hankintapäätöstä katsoin Jefa.com sivuilta mitat ja tein pahviputkesta mallin, jolla sovitin asennuspaikkaa.

Tässä valmis asennus. Kytkentäboxia ei kannata avata. Itse avasin ja sain etsiä liimattujen (?) jengattomien tilalle oikeat ruuvit.

Ohjauspanelille löysin juuri sopivan alumiinikiskon, jonka sai pienen sirkkelöinnin jälkeen nätisti 90-asteen kulmaan. Asennuspaikaksi tuli melko matala sijainti, jotta siihen ei milloinkaan tulisi koskettua ruorirattaan läpi. Tässä ohjaus onnistuu sekä sitloodan penkeiltä että ruorimiehen paikalta. Pedestaliin en laittanut myöskään jotta se ei häiritsisi pedestalin päällä olevaa kompassia. Kompassi ja äly on tässä ohjauspaneliboxissa, joten paikan valinta on tärkeää. Myös johdon veto oli yksinkertaista, paikka kun on vanhan Autohelmin kuminauhatyöyksikön pulttien kohdalla. Pieni avarrus riitti jotta liitin mahtui läpi.

Koko sähköinen asennus oli "plug and play" tyyppinen. Vain virtajohdot liitettiin johdonpäillä toisiinsa kutistesukilla varustetulla puristusliittimillä. Ainoa työläs asia asennuksessa oli työyksikön veneeseen kiinnitettävän pään lujittaminen lisävanerilla.

Ensikokemus kalibrointi- ja testiajossa oli, että onpa todella helppokäyttöinen ja äänetön. Sitloodassa ruori vain pyörähtelee ääneti ja lineaarimoottorin vaimea ääni kuuluu perähytin punkan alta vain hyvin kevyellä kelillä purjehtiessa, tämäkin vain jos perähytistä on kulkuaukko auki sitloodaan. Säädöt on helppo oppia, set-nappi ja nuolinäppäimet vaihtavat vasemman alanurkan ledirivistössä palavaa valoa, jokaisella on oma merkityksensä. Käsiohjauksella ei tunne minkäänlaista uutta raskautta. Työyksikkö siis kytkeytyy vedosta pois ja lineaarimoottorin lepokitka on tarpeeksi pieni ettei sitä voi tuntea.

Laite on aina valmiudessa: I/O napin painalluksella autopilotti kytkeytyy ohjaamaan sen hetkistä suuntaa. Uudella painalluksella se kytkeytyy pois ja noin sekuntin jälkeen koneisto on kytkeytynyt irti ja ruori kääntyy käsin. Sähkönkulutus vaikutti aivan mitättömältä. Nasa Battery monitor ei tuntunut edes huomaavan pilotin surahtelua. Tuota täytyy vielä tarkkailla. Valmiustila ei kuluta BM:n mukaan mitään myöskään, todellisuudessa se on siis ehkä täysin virta pois-tila.

Suunta pysyy kohtuullisen hyvin, toistaiseksi kokemusta on vain koneajosta ja kevyiltä tuulilta. Joitain outouksia on ollut, aluksi ilmeni kumma taipumus heittää säännöllisesti n. minuutin välein piirun vasempaan ja sitten takaisin - tämä poistui ensimmäisellä gain-säätökokeilulla. Purjeajossa ja koneajossa tuntuu olevan tarvetta asettaa pari pykälää eri säädöt. Mutta nuo ovat vasta ensikokeiluilta, voi olla että löydän pian hyvät asetukset kaikkeen peruskäyttöön. Toistaiseksi ohjauspanelin lähellä on myös ollut liikaa tavaraakin: Siivoan sitloodan laatikon ensin ja ajan sitten uuden kalibrointiajon. Sähkölaitteet voisivat häiritä myös ja niitä on turhan lähellä: Seinän takana vaatekaapissa on pieni sähkötaulu jossa sulakkeet vesipumpulle ja perähytin sähköille. Vesipumpun käyttö ei kuitenkaan häirinnyt Jefaa kokeillessa. Vielä lähempänä, vain n. 10 cm päässä Napsin aurinkopanelin säädin. Aurinkopanelin peittäminen ja peiton poistaminen eivät myöskään tuntuneet häiritsevän. Jos täydessä paisteessa saan häiriöitä aikaan, siirrän Napsin boxia hieman kauemmaksi.

Yhteenvetona totean, että asennus oli helppoa, käyttöönotto todella helppoa ja säädöt oppii helposti. Jos koittaa vältellä "liitän joka laitteen joka laitteeseen" systeemipilottiratkaisua, niin tämä on oikea valinta. Kaikenkaikkiaan siis tähän mennessä oikein positiivinen kokemus tämä Jefa AP-1.