Cahier des charges

Le projet de bras humain consiste à reproduire le mouvement du bras de l'homme soit dans une réalité virtuelle, soit sur un bras robotisé.

C'est un projet de développement étudiant.

Il repère la position du bras humain par un capteur infrarouge, ultrason, accéléromètre ou encore par électrodes musculaires.

Le bras robotisé est piloté par un moteur à courant continu équipé d'un encodeur optique.

Le cahier des charges impose un fonctionnement :

• de suivre parfaitement le mouvement humain

• d'avoir un mouvement fluide