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Etude en Sciences de l'Ingénieur
Lorsque le barreur est occupé à d’autres tâches (réglage des voiles, repos,…), le pilote automatique (calculateur) compare le cap suivi (compas) avec le cap choisi par le navigateur (via l'interface de pilotage) et ajuste la position du gouvernail (Safran) par l'intermédiaire du groupe hydraulique.
La commande hydraulique est donc asservie sur le cap.
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