Bras de robot Maxpid

Etude en Sciences de l'Ingénieur

Ce bras de robot est notamment utilisé pour la cueillette de fruits ou le tri de déchets. Il doit être capable de se positionner précisément et rapidement et de maintenir sa position malgré les efforts liés au poids de l'objet et à son inertie.

Ce bras numérisé est asservi grâce à un capteur de position du bras. Le moteur à courant continu pilotant cet actionneur doit fournir un couple permanent pour ajuster ou maintenir ce bras dans la position de consigne.