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Pour une sécurité et un confort de conduite accrus, la commande de pivotement des roues d'un véhicule automobile peut être assistée. La RENAULT TWINGO est le premier véhicule en France équipé d'une direction assistée électrique. Ce dispositif doit répondre aux mêmes exigences géométriques et dynamiques qu'une direction assistée classique.
Voici ci-dessous l'actigramme A-0 de la direction assistée électrique.
On veut que le système présente un dépassement sur l'angle de la colonne αC inférieur à 10%.
On veut que le système ne présente pas d'erreur statique suite à une consigne échelon d'angle au volant αV , ceci afin de garantir un braquage maximum des roues .
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