Robot CPGE

Il est capable de se repérer grâce à ses codeurs incrémentaux et possède un asservissement lui permettant de se déplacer en trajectoire courbe afin d'être plus rapide ou pour éviter un obstacle.

Le cahier des charges impose un fonctionnement :

• une vitesse de déplacement de 1m/s environ ,

• pas de perte de position en cas de patinage ou blocage,

• une précision de l'ordre de 10 mm après 1 mn 30 s de mouvement