Cahier des charges

Obtenir le vol stable d’un quadrirotor n’est pas chose facile ; la mise en place de boucles d’asservissement autour de la centrale inertielle et de correcteurs dans le micro-contrôleur permettent d’atteindre cet objectif.

Le problème est d'obtenir la stabilisation verticale (altitude) mais aussi la stabilisation angulaire (tangage).

Cahier des charges à respecter :

On considère que cette boucle de vitesse est correctement réglée si les deux critères ci-dessous sont respectés :