Projet Bras humain

Voici un exemple en vidéo du déroulement d'un TIPE. Suivez les vidéos et réalisez votre production personnelle. A l'issu de ces étapes, une présentation Powerpoint de 15 mn vous sera demandée (15-20 diapos max).

• Etape 0 : Préparatifs : choix du sujet, Zone de travail commune, MCOT, restriction de l'étude

• Etape 1 : Acquérir le mouvement humain

  • Vidéo étapes 1a-b : lecture et filtrage d'un capteur analogique

  • Vidéo étapes 1c-d : conversion et interruption d'un capteur analogique

  • Vidéo étape 1e : Utilisation d'une centrale inertielle

• Etape 2:  Piloter le bras robotisé

  • Installations utiles

  • Guide 

  • Etape 2a : modèle CAO ; Simulation CAO (Fichiers utiles : fiche solidworks, fiche meca3d, frette_serrage.sldprt)

  • Etape 2b : modèle multiphysique