@article{Valero-Gomez13,
title = "Arquitectura de integración basada en Servicios Web para sistemas heterogéneos y distribuidos: aplicación a robots móviles interactivos ",
journal = "Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial \{RIAI\} ",
volume = "10",
number = "1",
pages = "85 - 95",
year = "2013",
issn = "1697-7912",
doi = "http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2012.11.008",
author = "A. Valero-Gomez and P. de la Puente and D. Rodriguez-Losada and M. Hernando and P. San Segundo",
}