liaison série (Arduino+Python)

Mise en oeuvre de la liaison série entre le PC USB -> Arduino avec Python sous Ubuntu

Testé sous Ubuntu Karmic Koala 9.10 (Python 2.6)

Présentation

L'idée est de faire la carte Arduino parler en permanence, et de récupérer le message transmis via Python. La carte est connectée par son port USB, détecté comme port série par Python.

Code Arduino.

Code à recopier dans l'interface de communication :

void setup() {

  // init liaison série sur Arduino :

  Serial.begin(9600);

void loop() {

  // envoi d'un "a":

  Serial.println("a");

  // on patiente...

  delay(10);

  // envoi du message

  Serial.println("IUTCachan");

  delay(10);

Code Python.

Code à recopier dans votre éditeur favori :

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600)

# cette info est donnee par l'interface java arduino

print ser

while True:  #mettre autre condition, un compteur par exemple

    x = ser.readline()          # read one byte

    print "x=", x

ser.close()

Résultat

En boucle, les messages reçus s'affichent dans la console :

>python -u "testPortSerie2.py"

Serial<id=0xb778948c, open=True>(port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=None, xonxoff=0, rtscts=0, dsrdtr=0)

x= a

x= IUTCachan

x= a

x= IUTCachan

Et ainsi de suite...

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