Nestor

Bonjour à tous,

Je vous présente Nestor, un robot humanoïde fabriqué par Jean DEVOS qui est malheureusement décédé avant d'avoir pu finir son chef-oeuvre. Il est construit à partir de matériels de récupération, ce qui ne l’empêche pas de pouvoir faire tous les mouvements du corps humain.

Vous l'avez sûrement remarqué, Nestor n'a plus de tête en ce moment. C'est par ce que je suis en train de la faire évoluer.

Je vais donc essayer de vous faire partager mon avancement à travers cette page.

16/02

Ça avance bien! Ce soir je me suis occupé des yeux. Je les ai démontés pour comprendre leur fonctionnement et les nettoyer afin d'enlever toute la graisse qu'avait mis Mr Devos. J'ai pu enlever les deux moteurs avec leur réducteur pour pouvoir les remplacer par des servo moteurs ou des moteurs pas à pas.

18/02

Après réflection j'ai opté pour la solution de 2 servos moteurs pour les yeux. Il n'y aura donc besoin que de 2 fils communs pour les alimentations et un fil de commande pour chaque servo. J'essaye donc de piloter tout ça via un Arduino (le micro contrôleur qui va gérer toute la partie entrée/sortie des commandes).

J'ai aussi passé tout mon we à essayer de piloter des moteurs pas à pas que j'ai récupéré.

J'ai démonté le socle de la tête pour enlever le moteur et son réducteur. Je cherche maintenant le moteur pas à pas le plus approprié. L'idéal serais de ne pas mètre de réducteur.

Mr Rossetto m'a bien fait comprendre que ce n'été pas possible de refaire toute les piece de cette facon alors qu'on as une imprimente 3D à disposition. Il m'as donc sugjéré de faire toute la structure en DAO (Dessin Assisté par Ordinateur) avec Solidworks. Je me suis donc mis au travaille. Mais Jean Devos à fait toute ces piece à la main et rien n'est précis. Donc il est très difficile de prendre des mesur precise pour les rentré sur l'ordinateur.

Je voudrais pouvoir avoir un site internet dédié à Nestor mais je ne sais pas développer de site attrayant. Si quelqu'un se sent de pouvoir le programmer, il peut me contacter sur mon adresse mail : jeremie.finiel@laposte.net