Mains artificielles

La Main robotique de MechaTE a été développée par Custom Entertainment Solutions pour fournir une plate-forme de main mécanique robuste pour un grand nombre d'applications diverses. La conception permet au programmeur d'animer très rapidement cette main (il n'y a que 5servomoteurs à gérer) pour obtenir un mouvement réaliste optimal au moyen de 14 articulations

Le projet Sensor Fusion du laboratoire d' Ishikawa Komuro Laboratory nous montre à travers cette vidéo la dextérité et la rapidité incroyable que peut atteindre une main robot avec seulement trois doigts et quelques capteurs.

Les progrès en robotique ne cessent de s'améliorer et nous nous rapprochons petit à petit de systèmes tels que ceux présentés dans les films de science fiction.

L'entreprise Squse de robotique basée à Kyoto (ouest du Japon) a présenté fin juin un prototype de main artificielle articulée. Cette main est capable de manipuler délicatement des objets comme le ferait un humain.

La main de la société Squse, spécialisée dans la conception d'automations industrielles, ressemble à un organe humain avec cinq doigts et une peau synthétique. Ses articulations sont actionnées grâce à un système unique de « muscles » à air comprimé.

Dans la prothèse Fluidhand, le mouvement des doigts est contrôlable individuellement, alors que ce genre d'appareillages ne permet en général que le contrôle du pouce et de l'index, les autres doigts accompagnant le mouvement. Interrogé par un journal allemand, Sören Wolf affirme qu'il peut désormais taper sur un clavier et même qu'il ne se sent plus vraiment handicapé

Et voici un aperçu des futurs applications délirantes

Schéma de la prothèse Fluidhand. Les articulations sont constituées de minuscules coussinets élastiques gonflables (Kammer) à l'aide d'un liquide hydraulique amené par un conduit souple (Kanal) depuis un petit réservoir (Tank). L'ensemble est contrôlé par un processeur (Mikroprozessor) protégé dans un étui (Obreres Gehäuse) et recouvert par la peau artificielle (Kosmetisher Handschuh). La pompe, non visible sur ce schéma, se trouve à côté du réservoir, derrière la soupape (Ventile). La partie mécanique repose sur une structure de soutien (Stützstruktur). Le support (Shaft) porte la batterie (Akkumulator). ©Forschungszentrum Karlsruhe