Embedded Files
Les compétitions de robotique avec les robots de base sont ouvertes et vous pouvez consulter les trucs et astuces de programmation ainsi que les résultats de cette année et des années précédentes en bas de page.
Voici le programme de "recul sur collision avant" à télécharger ici si vous n'avez rien de mieux.
Les améliorations potentielles du programme sont les suivantes :
- valider les fins de temporisation du gracet de recul en cas de collision arrières
- après le recul, tourner très peu de temps dans le même sens que la première étape de recherche de palet
- remplacer le signal palet attrapé par ((palet attrapé à droite ou a gauche depuis une durée déterminée) ou (palet attrapé à droite et à gauche))
- temporiser le signal (collision avant droite ou avant gauche) pour commencer le recul (non représenté sur le programme ci dessous) et valider l'étape de recul pour ne pas reculer.
- remplacer le signal plaque métal par (plaque métal et (palet attrapé à droite ou à gauche)) de façon à ne pas reculer sur la plaque si il n'y a pas de palet attrapé.
- rechercher un palet même si les conditions palet attrapé sont vérifiées
- reculer si le grafcet de recherche de palet n'a pas bouclé un cycle depuis un temps déterminé (chien de garde).
- ajoutez une tempo après les signaux de collisions avant pour réduire les temps de recul et rotation après collision.
...
BIENTOT LES RESULTAT DES COMPETITIONS :
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