NANO

1.數位輸出/輸入腳位(0~13 共有14個數位I/O pins)

這些腳位可輸出高電位5V 與低電位0V的數位訊號，也可接受數位訊號，腳位編號為D0到D13，但 D0 跟 D1 分別被標示了RX(接收)、TX(傳送)，這兩個腳位用於序列埠傳送與USB序列埠連接，因此電腦若使用USB與控制板互傳資料時（可見到控制板上標示為RX(0)、TX(1)的燈號閃爍），所以要避免去使用D0、D1兩個腳位。

其中D3、D5、D6、D9、D10、D11可以用數位訊號來模擬出類比訊號輸出，使用的方式是PWM（Pulse Width Modulation），PWM在之後的實作中會再加以說明。

另外D13腳位連接著控制板上標示為 L 的LED燈，若是原廠控制板，預設會燒錄一個命令D13腳位的LED定時切換高低電位的Blink程式，因此，首次接上電源時，會看到標示為L的LED燈不斷閃爍，這是初步檢視控制板是否功能正常的方式。

PWM：Pulse Width Modulation(脈衝寬度調變)藉由數位訊號高頻率的切換，調整開關的比例，我們可以模擬出我們需要的類比訊號。

2.類比輸入腳位 ( A0到A5共有6個類比腳位，每支腳都可提供10位元的解析，即1024種不同的數值 )

A0至A5六個腳位，可用來接受類比電壓輸入，但不能輸出類比電壓，如前面所說，輸出類比電壓必須透過數位腳位D3、D5、D6、D9、D10、D11，以PWM模擬。

實際上，A0至A5也可作為數位輸出、輸入腳位使用，此時A0至A5分別可視為D14至D19。

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名詞說明：

TX / RX 分別是發送端和接收端

GND 是接地，

VCC / VIN 是電源輸出(+5V供電)