ATmega2560 交通號誌 + 七段顯示器倒數秒數版

✅ 功能特色

1️⃣ 自動紅綠燈循環

2️⃣ 每個綠燈階段顯示剩餘秒數倒數

3️⃣ 支援四種模式（自動、閃燈、手動、全部熄滅）

4️⃣ 使用 millis() 無延遲切換

5️⃣ 七段顯示器共陽（或共陰）皆可設定

🔧 腳位對應說明

功能腳位備註

綠燈1 D24 方向1

黃燈1 D23 方向1

紅燈1 D22 方向1

綠燈2 D27 方向2

黃燈2 D26 方向2

紅燈2 D25 方向2

七段顯示 A~G D38~D44 可改動

sw1 D30 自動模式

sw2 D31 閃燈模式

sw3 D32 手動放行

sw4 D33 部熄滅

🧰 說明

🟢 模式 1 正常循環：

狀態燈號狀態倒數秒數說明

0 TG1 綠亮、TR2 紅亮 6~1 方向1通行

1 TY1 黃亮 2~1 方向1警示

2 TG2 綠亮、TR1 紅亮 6~1 方向2通行

3 TY2 黃亮 2~1 方向2警示

回 0 重複 ✅ 循環進行中

// 🚦 ATmega2560 交通號誌 + 七段顯示器倒數顯示// 修正版：修復自動模式卡住不循環的問題
// ---- LED 腳位設定 ----int TG1 = 24, TY1 = 23, TR1 = 22;int TG2 = 27, TY2 = 26, TR2 = 25;
// ---- 按鈕 ----int sw1 = 30, sw2 = 31, sw3 = 32, sw4 = 33;
// ---- 七段顯示器腳位（A~G）----int segPins[7] = {38, 39, 40, 41, 42, 43, 44};
// 七段顯示數字對應表 (共陰)byte numbers[10][7] = {  {0,0,0,0,0,0,1}, //0  {1,0,0,1,1,1,1}, //1  {0,0,1,0,0,1,0}, //2  {0,0,0,0,1,1,0}, //3  {1,0,0,1,1,0,0}, //4  {0,1,0,0,1,0,0}, //5  {0,1,0,0,0,0,0}, //6  {0,0,0,1,1,1,1}, //7  {0,0,0,0,0,0,0}, //8  {0,0,0,0,1,0,0} //9};
// ---- 系統控制變數 ----unsigned long previousMillis = 0;unsigned long displayMillis = 0;int mode = 1; // 預設自動模式int state = 0; // 自動循環階段int subState = -1; // 協助每個 state 初始化使用int countdown = 0; // 倒數秒數bool blinkState = false;
// ---- 時間設定 ----int greenTime = 6; // 綠燈秒數int yellowTime = 2; // 黃燈秒數
void setup() {  // 設定輸出腳  pinMode(TG1, OUTPUT);  pinMode(TY1, OUTPUT);  pinMode(TR1, OUTPUT);  pinMode(TG2, OUTPUT);  pinMode(TY2, OUTPUT);  pinMode(TR2, OUTPUT);
  for (int i = 0; i < 7; i++) pinMode(segPins[i], OUTPUT);
  // 設定輸入腳（含上拉）  pinMode(sw1, INPUT_PULLUP);  pinMode(sw2, INPUT_PULLUP);  pinMode(sw3, INPUT_PULLUP);  pinMode(sw4, INPUT_PULLUP);
  allOff();  showNumber(0);}
void loop() {  // 按鈕控制模式（不含防彈跳，建議日後加入）  if (digitalRead(sw1) == HIGH) mode = 1;  if (digitalRead(sw2) == HIGH) mode = 2;  if (digitalRead(sw3) == HIGH) mode = 3;  if (digitalRead(sw4) == HIGH) mode = 4;
  switch (mode) {    case 1: autoCycle(); break;    case 2: blinkMode(); break;    case 3: manualMode(); break;    case 4: allOff(); showNumber(0); break;  }}
// 🟢 模式 1：自動循環 + 倒數顯示void autoCycle() {  unsigned long currentMillis = millis();
  // 每秒更新倒數顯示  if (currentMillis - displayMillis >= 1000) {    displayMillis = currentMillis;    if (countdown > 0) countdown--;    showNumber(countdown);  }
  switch (state) {    case 0: // 方向1綠燈 + 方向2紅燈      if (subState != 0) {        allOff();        digitalWrite(TG1, HIGH);        digitalWrite(TR2, HIGH);        countdown = greenTime;        previousMillis = currentMillis;        subState = 0;      }      if (currentMillis - previousMillis >= greenTime * 1000UL) {        digitalWrite(TG1, LOW);        digitalWrite(TY1, HIGH);        countdown = yellowTime;        previousMillis = currentMillis;        state = 1;        subState = -1;      }      break;
    case 1: // 方向1黃燈      if (currentMillis - previousMillis >= yellowTime * 1000UL) {        digitalWrite(TY1, LOW);        digitalWrite(TR2, LOW);        digitalWrite(TR1, HIGH);        digitalWrite(TG2, HIGH);        countdown = greenTime;        previousMillis = currentMillis;        state = 2;        subState = -1;      }      break;
    case 2: // 方向2綠燈 + 方向1紅燈      if (subState != 2) {        countdown = greenTime;        previousMillis = currentMillis;        subState = 2;      }      if (currentMillis - previousMillis >= greenTime * 1000UL) {        digitalWrite(TG2, LOW);        digitalWrite(TY2, HIGH);        countdown = yellowTime;        previousMillis = currentMillis;        state = 3;        subState = -1;      }      break;
    case 3: // 方向2黃燈      if (currentMillis - previousMillis >= yellowTime * 1000UL) {        digitalWrite(TY2, LOW);        digitalWrite(TR1, LOW);        state = 0;        subState = -1;      }      break;  }}
// ⚠️ 模式 2：閃燈警示void blinkMode() {  unsigned long currentMillis = millis();  if (currentMillis - previousMillis >= 500) {    previousMillis = currentMillis;    blinkState = !blinkState;    digitalWrite(TY1, blinkState);    digitalWrite(TY2, !blinkState);  }  showNumber(0);}
// 🚗 模式 3：手動放行void manualMode() {  allOff();  digitalWrite(TR1, HIGH);  digitalWrite(TG2, HIGH);  showNumber(0);}
// 🛑 模式 4：全部熄滅void allOff() {  digitalWrite(TG1, LOW);  digitalWrite(TY1, LOW);  digitalWrite(TR1, LOW);  digitalWrite(TG2, LOW);  digitalWrite(TY2, LOW);  digitalWrite(TR2, LOW);}
// 🧮 顯示數字到七段顯示器void showNumber(int num) {  if (num < 0 || num > 9) num = 0;  for (int i = 0; i < 7; i++) {    digitalWrite(segPins[i], numbers[num][i] ? HIGH : LOW);  }}

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