交通號誌LED基礎程式-進階版本

🧠 程式設計目的

這支程式模擬一個「雙向十字路口交通號誌系統」，可利用按鈕切換不同狀態：

sw1：自動紅綠燈循環模式

sw2：閃燈警告模式

sw3：手動強制放行某一方向

sw4：全部熄滅（緊急停止）

✅ 即時反應（不使用 delay()，改用 millis() 控制時間）

✅ 按下不同按鈕可立即切換模式

✅ 保留四種模式：

1️⃣ 自動循環紅綠燈

2️⃣ 閃燈警示

3️⃣ 手動指定方向

4️⃣ 全部熄滅

🧩 改良說明

功能改良說明

即時切換使用 millis() 取代 delay()，可隨時切換模式

狀態儲存 mode 控制目前模式，state 控制自動循環步驟

安全切換每次模式變更會自然結束上次狀態，防止燈混亂

節奏可調可在 autoCycle() 中調整時間（如 3000ms, 1000ms）

// 🚦 ATmega2560 交通號誌LED 即時切換版 (不使用 delay())
int TG1 = 24;int TY1 = 23;int TR1 = 22;int TG2 = 27;int TY2 = 26;int TR2 = 25;
int sw1 = 30; // 自動模式int sw2 = 31; // 閃燈模式int sw3 = 32; // 手動放行模式int sw4 = 33; // 全部熄滅
unsigned long previousMillis = 0;unsigned long interval = 1000;int mode = 0; // 目前模式int state = 0; // 自動循環階段bool blinkState = false;
void setup() {  pinMode(TG1, OUTPUT);  pinMode(TY1, OUTPUT);  pinMode(TR1, OUTPUT);  pinMode(TG2, OUTPUT);  pinMode(TY2, OUTPUT);  pinMode(TR2, OUTPUT);
  pinMode(sw1, INPUT_PULLUP);  pinMode(sw2, INPUT_PULLUP);  pinMode(sw3, INPUT_PULLUP);  pinMode(sw4, INPUT_PULLUP);
  allOff();}
void loop() {  // 🟢 檢查按鈕狀態並即時切換模式  if (digitalRead(sw1) == HIGH) mode = 1; // 自動循環  if (digitalRead(sw2) == HIGH) mode = 2; // 閃燈  if (digitalRead(sw3) == HIGH) mode = 3; // 手動放行  if (digitalRead(sw4) == HIGH) mode = 4; // 全部熄滅
  switch (mode) {    case 1: autoCycle(); break;    case 2: blinkMode(); break;    case 3: manualMode(); break;    case 4: allOff(); break;  }}
// 🟢 模式 1：自動紅綠燈循環void autoCycle() {  unsigned long currentMillis = millis();
  if (state == 0) { // 方向1通行，方向2停止    digitalWrite(TG1, HIGH);    digitalWrite(TR2, HIGH);    if (currentMillis - previousMillis >= 3000) {      previousMillis = currentMillis;      state = 1;    }  }  else if (state == 1) { // 方向1黃燈    digitalWrite(TG1, LOW);    digitalWrite(TY1, HIGH);    if (currentMillis - previousMillis >= 1000) {      previousMillis = currentMillis;      digitalWrite(TY1, LOW);      digitalWrite(TR2, LOW);      state = 2;    }  }  else if (state == 2) { // 方向2通行，方向1停止    digitalWrite(TR1, HIGH);    digitalWrite(TG2, HIGH);    if (currentMillis - previousMillis >= 3000) {      previousMillis = currentMillis;      state = 3;    }  }  else if (state == 3) { // 方向2黃燈    digitalWrite(TG2, LOW);    digitalWrite(TY2, HIGH);    if (currentMillis - previousMillis >= 1000) {      previousMillis = currentMillis;      digitalWrite(TY2, LOW);      digitalWrite(TR1, LOW);      state = 0;    }  }}
// ⚠️ 模式 2：閃燈警示（黃燈交替閃爍）void blinkMode() {  unsigned long currentMillis = millis();  if (currentMillis - previousMillis >= 500) {    previousMillis = currentMillis;    blinkState = !blinkState;    digitalWrite(TY1, blinkState);    digitalWrite(TY2, !blinkState);  }}
// 🚗 模式 3：手動放行（方向2綠燈，方向1紅燈）void manualMode() {  allOff();  digitalWrite(TR1, HIGH);  digitalWrite(TG2, HIGH);}
// 🛑 模式 4：全部熄滅void allOff() {  digitalWrite(TG1, LOW);  digitalWrite(TY1, LOW);  digitalWrite(TR1, LOW);  digitalWrite(TG2, LOW);  digitalWrite(TY2, LOW);  digitalWrite(TR2, LOW);}

// 🚦 ATmega2560 交通號誌LED(雙向) 即時切換版 (不使用 delay())
int TG1 = 24;int TY1 = 23;int TR1 = 22;int TG2 = 27;int TY2 = 26;int TR2 = 25;int TG3 = 32;int TY3 = 31;int TR3 = 30;int TG4 = 35;int TY4 = 34;int TR4 = 33;
int sw1 = 38; // 自動模式int sw2 = 39; // 閃燈模式int sw3 = 40; // 手動放行模式int sw4 = 41; // 全部熄滅
unsigned long previousMillis = 0;unsigned long interval = 1000;int mode = 0; // 目前模式int state = 0; // 自動循環階段bool blinkState = false;
void setup() {  pinMode(TG1, OUTPUT);  pinMode(TY1, OUTPUT);  pinMode(TR1, OUTPUT);  pinMode(TG2, OUTPUT);  pinMode(TY2, OUTPUT);  pinMode(TR2, OUTPUT);  pinMode(TG3, OUTPUT);  pinMode(TY3, OUTPUT);  pinMode(TR3, OUTPUT);  pinMode(TG4, OUTPUT);  pinMode(TY4, OUTPUT);  pinMode(TR4, OUTPUT);
  pinMode(sw1, INPUT_PULLUP);  pinMode(sw2, INPUT_PULLUP);  pinMode(sw3, INPUT_PULLUP);  pinMode(sw4, INPUT_PULLUP);
  allOff();}
void loop() {  // 🟢 檢查按鈕狀態並即時切換模式  if (digitalRead(sw1) == HIGH) mode = 1; // 自動循環  if (digitalRead(sw2) == HIGH) mode = 2; // 閃燈  if (digitalRead(sw3) == HIGH) mode = 3; // 手動放行  if (digitalRead(sw4) == HIGH) mode = 4; // 全部熄滅
  switch (mode) {    case 1: autoCycle(); break;    case 2: blinkMode(); break;    case 3: manualMode(); break;    case 4: allOff(); break;  }}
// 🟢 模式 1：自動紅綠燈循環void autoCycle() {  unsigned long currentMillis = millis();
  if (state == 0) { // 方向1通行，方向2停止    digitalWrite(TG1, HIGH);    digitalWrite(TG3, HIGH);    digitalWrite(TR2, HIGH);    digitalWrite(TR4, HIGH);    if (currentMillis - previousMillis >= 3000) {      previousMillis = currentMillis;      state = 1;    }  }  else if (state == 1) { // 方向1黃燈    digitalWrite(TG1, LOW);    digitalWrite(TG3, LOW);    digitalWrite(TY1, HIGH);    digitalWrite(TY3, HIGH);    if (currentMillis - previousMillis >= 1000) {      previousMillis = currentMillis;      digitalWrite(TY1, LOW);      digitalWrite(TY3, LOW);      digitalWrite(TR2, LOW);      digitalWrite(TR4, LOW);      state = 2;    }  }  else if (state == 2) { // 方向2通行，方向1停止    digitalWrite(TR1, HIGH);    digitalWrite(TR3, HIGH);    digitalWrite(TG2, HIGH);    digitalWrite(TG4, HIGH);    if (currentMillis - previousMillis >= 3000) {      previousMillis = currentMillis;      state = 3;    }  }  else if (state == 3) { // 方向2黃燈    digitalWrite(TG2, LOW);    digitalWrite(TG4, LOW);    digitalWrite(TY2, HIGH);    digitalWrite(TY4, HIGH);    if (currentMillis - previousMillis >= 1000) {      previousMillis = currentMillis;      digitalWrite(TY2, LOW);      digitalWrite(TY4, LOW);      digitalWrite(TR1, LOW);      digitalWrite(TR3, LOW);      state = 0;    }  }}
// ⚠️ 模式 2：閃燈警示（黃燈交替閃爍）void blinkMode() {  unsigned long currentMillis = millis();  if (currentMillis - previousMillis >= 500) {    previousMillis = currentMillis;    blinkState = !blinkState;    digitalWrite(TY1, blinkState);    digitalWrite(TY3, blinkState);    digitalWrite(TY2, !blinkState);    digitalWrite(TY4, !blinkState);  }}
// 🚗 模式 3：手動放行（方向2綠燈，方向1紅燈）void manualMode() {  allOff();  digitalWrite(TR1, HIGH);  digitalWrite(TR3, HIGH);  digitalWrite(TG2, HIGH);  digitalWrite(TG4, HIGH);}
// 🛑 模式 4：全部熄滅void allOff() {  digitalWrite(TG1, LOW);  digitalWrite(TY1, LOW);  digitalWrite(TR1, LOW);  digitalWrite(TG2, LOW);  digitalWrite(TY2, LOW);  digitalWrite(TR2, LOW);  digitalWrite(TG3, LOW);  digitalWrite(TY3, LOW);  digitalWrite(TR3, LOW);  digitalWrite(TG4, LOW);  digitalWrite(TY4, LOW);  digitalWrite(TR4, LOW);}

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