夜間＋超音波雙感應＋LCD顯示＋非阻塞繼電器控制

💡 硬體接線建議

元件 Arduino腳位備註

超音波模組 TRIG D7 發射腳

超音波模組 ECHO D8 接收腳

光敏電阻 A0 與 10kΩ 電阻分壓

繼電器控制 D2 可接燈或其他負載

LCD RS D12

LCD E D11

LCD D4~D7 D10, D9, D4, D3

指示 LED D13 可省略

✅ 特點總覽

功能說明

🌙 夜間判斷光敏電阻值 > 500 時表示環境暗

📏 距離感測超音波距離 ≤ 50 公分觸發

⚙️ 非阻塞計時使用 millis() 可持續偵測

🔔 繼電器啟動啟動後維持 60 秒

💡 LCD 顯示同時顯示距離與亮度

🧠 串列監控可在序列監控視窗觀察即時數據

/* * 夜間 + 超音波50公分雙感應 + 非阻塞控制繼電器開關1分鐘 + LCD顯示 * 作者：忠憲老師專用版本 */
#include <LiquidCrystal.h>
// LCD 腳位設定 (RS, E, D4, D5, D6, D7)LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 4, 3);
int a = 0; // 超音波距離變數int b = 0; // 光敏電阻變數bool relayOn = false; // 紀錄繼電器狀態unsigned long relayStart = 0; // 紀錄繼電器啟動時間const unsigned long relayDuration = 60000; // 繼電器開啟時間（毫秒）= 1分鐘
// 🔹 超音波腳位設定const int trigPin = 7;const int echoPin = 8;
// 🔹 光敏電阻腳位const int ldrPin = A0;
// 🔹 繼電器控制腳位const int relayPin = 2;
// 🔹 狀態LED（可選）const int ledPin = 13;
long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin) {  pinMode(triggerPin, OUTPUT);  digitalWrite(triggerPin, LOW);  delayMicroseconds(2);  digitalWrite(triggerPin, HIGH);  delayMicroseconds(10);  digitalWrite(triggerPin, LOW);  pinMode(echoPin, INPUT);  return pulseIn(echoPin, HIGH);}
void setup() {  Serial.begin(9600);
  // LCD 初始化  lcd.begin(16, 2);  lcd.print("夜間雙感應系統");
  pinMode(ldrPin, INPUT);  pinMode(relayPin, OUTPUT);  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  delay(1000);  lcd.clear();}
void loop() {  // --- 感測讀值 ---  a = 0.01723 * readUltrasonicDistance(trigPin, echoPin); // 距離 cm  b = analogRead(ldrPin); // 光敏電阻值 (0~1023)  unsigned long currentTime = millis();
  // --- 顯示在 LCD ---  lcd.setCursor(0, 0);  lcd.print("距離:");  lcd.print(a);  lcd.print("cm "); // 加空格避免殘留字  lcd.setCursor(0, 1);  lcd.print("亮度:");  lcd.print(b);  lcd.print(" ");
  // --- 串列監控顯示 ---  Serial.print("距離(cm): ");  Serial.println(a);  Serial.print("亮度值: ");  Serial.println(b);
  // --- 感測條件：夜間 + 近距離 ---  if (b > 500 && a <= 50 && !relayOn) {    relayOn = true;    relayStart = currentTime;    digitalWrite(relayPin, HIGH);    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    Serial.println("⚡ 繼電器啟動");    lcd.clear();    lcd.print("⚡ 繼電器啟動中");  }
  // --- 控制時間到期後自動關閉 ---  if (relayOn && (currentTime - relayStart >= relayDuration)) {    relayOn = false;    digitalWrite(relayPin, LOW);    digitalWrite(ledPin, LOW);
    Serial.println("🔚 繼電器關閉");    lcd.clear();    lcd.print("🔚 繼電器關閉");    delay(1000); // 顯示1秒提示  }
  delay(300); // 每0.3秒更新感測}

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