夜間 + 超音波雙感應 + 非阻塞 1 分鐘控制繼電器

✅ 不使用 delay()：可連續偵測感測器資料

✅ LED 狀態指示：繼電器啟動時亮起

✅ 清楚的 Serial 顯示：即時顯示距離與光線值

✅ 條件達成才重新啟動計時：不會重複觸發

/* * 夜間 + 超音波50公分雙感應 + 非阻塞控制繼電器開關1分鐘 * 作者：忠憲老師專用版本 */
int a = 0; // 超音波距離變數int b = 0; // 光敏電阻變數bool relayOn = false; // 紀錄繼電器狀態unsigned long relayStart = 0; // 紀錄繼電器啟動時間const unsigned long relayDuration = 60000; // 繼電器開啟時間（毫秒）= 1分鐘
long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin) {  pinMode(triggerPin, OUTPUT);  digitalWrite(triggerPin, LOW);  delayMicroseconds(2);  digitalWrite(triggerPin, HIGH);  delayMicroseconds(10);  digitalWrite(triggerPin, LOW);  pinMode(echoPin, INPUT);  return pulseIn(echoPin, HIGH);}
void setup() {  Serial.begin(9600);  pinMode(A0, INPUT); // 光敏電阻  pinMode(2, OUTPUT); // 繼電器控制腳  pinMode(13, OUTPUT); // 狀態指示LED（可選）}
void loop() {  // --- 感測讀值 ---  a = 0.01723 * readUltrasonicDistance(7, 8); // 建議分開腳位  b = analogRead(A0);
  Serial.print("距離(cm): ");  Serial.println(a);  Serial.print("亮度值: ");  Serial.println(b);
  unsigned long currentTime = millis();
  // --- 感測條件：夜間 + 近距離 ---  if (b > 500 && a <= 50 && !relayOn) {    relayOn = true;    relayStart = currentTime;    digitalWrite(2, HIGH); // 啟動繼電器    digitalWrite(13, HIGH); // 指示LED亮    Serial.println("⚡ 繼電器啟動");  }
  // --- 控制時間到期後自動關閉 ---  if (relayOn && (currentTime - relayStart >= relayDuration)) {    relayOn = false;    digitalWrite(2, LOW);    digitalWrite(13, LOW);    Serial.println("🔚 繼電器關閉");  }
  delay(200); // 每0.2秒更新一次感測（可依需要調整）}

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