Миним - ОСД недорогое решение с открытой схемой и программным обеспечением для наложения данных телеметрии на полетное видео. Изначально рассчитано на подключение к полетным контроллерам с программным обеспечением Arducopter Arduplane
.
Доработка Minim OSD extra Кирилла Корнилова устраняющая артефакты на изображении вызываемые процессом перерисовки изображения в момент вывода строки (только самолет) обсуждение http://forum.rcdesign.ru/f90/thread132831-195.html#post5602416 репозиторий https://github.com/KIrill-ka/MinimOSD-Extra
Миним осд экстра от night-ghost репозиторий: https://github.com/night-ghost/minimosd-extra
Наш проект с учетом наработок Кирила Корнилова (поддержка самоля и коптера) http://forum.apmcopter.ru/threads/minimosd-extra-2-4-1-plane-copter-by-megapilot.405/#post-9229 Обсуждение, иструкции, файлы для загрузки
arducopter 3.1
arduplane 2.78 итд
Прошивка:
Программирование осуществляется в два этапа
загрузка bootloader в ардуино
загрузка прошивки ардуино, шрифтов и настроек через утилиту конфигурирования.
В этом решении в качестве bootloader используется стандартный загрузчик ардуино для микросхемы atmega328, прошивается он аналогично этому . Если в качестве программатора bitbang вы используете одну и туже плату FTDI что и для загрузки прошивки- перед загрузкой скетча и шрифтов обесточьте usb-ftdi адаптер.
Загрузка шрифтов осуществляется при наличии двух питающих напряжений - цифровой и аналоговой половины платы
В приложениях архивная версия minim osd extra 22 используемая нами со старыми, стабильными версиями прошивок
Arduplane 2.78b
ArduCopter 3.1