GPS/GLONASS MT3333 compass
Megapilot GPS/GLONASS 3333 50*50 compass V7
Внимание!
1. прибор размагничен. Избегайте хранения вблизи намагниченных предметов.
2. Штрихи на антенне - это результат настройки, берегите антенну от царапин
Навигационный модуль с поддержкой совместного использования GPS и Glonass систем. Модуль показал непревзойденную точность и стабильность. Чипсет Mediatek 3333, размеры платы 50*50 мм, размер керамической антенны 35*35мм.
Прошивка оптимизирована под использование на летательных аппаратах в том числе под управлением контроллера APM.
Модули сконфигурированы на скорость передачи данных 38400, с выдачей координат 5 раз в секунду. Протокол NMEA.
На плате установлено 3 светодиода (один показывает захват позиции, два других для произвольного использования)
Питание от 3.3 до 5.0V что позволяет применять модуль как на APM так и на других контроллерах без необходимости переделки. Мы выполняем размагничивание окружающих компас деталей для обеспечения низких калибровочных офсетов и улучшения точности определения курса.
Особенности версии 7
Керамическая антенна изготовленная и настроенная по нашему специальному заказу
Использован модуль Globaltop GMM G3 (Mediatek 3333, TCXO)
Раздельные стабилизаторы питания для навигационного модуля и компаса
питание навигационного модуля и компаса 3.3 -5.0v
Компас на микросхеме HMC5983 (c термокомпенсацией)
Размеры:
антенны 35*35мм
платы 50*50мм
расстояния между центрами отверстий 45 мм
Схема кабелей:
Проект корпуса:
к данным модулям пока нет корпусов, как правило мы эксплуатируем эти модули смонтированными на основную панель мультироторников и внутри фюзеляжа в самолетах.
для защиты от внешней влаги модуль может быть обработан составом "plastic"
в настоящее время мы работаем над разработкой пластикового корпуса.
Чертеж
3д - модель
прототип
Тест на полупрозрачность
Дизайнер, художник и исполнитель Николай Кузьменко, г. Самара
Еще одна модель корпуса, оптимальная для 3д печати
Автор: Олег Чижиков
скачать модель в формате пригодном для 3д печати - из приложений к странице
Корпус казавшийся "великоватым" будучи установленным даже на раму среднего гексакоптера tarot 690
смотрится вполне гармонично и даже компактно.
Стойка hobbyKing легко складывается, при желании можно снять верхнюю часть с жпс корпусом открутив один всего один шестигранник. Стойка фиксируется в обеих положениях подпружиненным шариком.
Как протестировать
Для подключения к компьютеру понадобится USB-serial адаптер
на левой картинке выведены настройки, которые желательно установить для режима тестирования модуля при подключении к компьютеру. Для вывода окна настроек в программе Mini GPS 1.7 нужно нажать клавиши CTRL ALT S при этом появятся скрытые закладки.
На правой картинке показан результат захват 21 спутника и использование 16 в вычислении позиции. Тестирование осуществлялось внутри жилого дома, под двойным железобетонным перекрытием, в 5м от ближайшего окна.
чертежи печатной платы v3 (скругленные углы, центрирование антенны, инвертор светодиода)
для работы со схемами понадобится бесплатная версия программы http://www.cadsoftusa.com/download-eagle/
прошивка для модулей медиатек на чипсете MT3333
бинарник загрузчика Download agent
программа загрузки прошивки в модуль
результаты тестов тут
Подключение к АПМ
для подключения к апм мы предлагаем кабель для подключения в боковой разъем апм.
длина кабеля 20см
Кабель состоит из 4 проводов, 2 крайние контакта колодки не используются
красная жилка это не плюс- используется в качестве маркера для начала отсчета
- 1. не подключен
- 2. красный - GND
- 3. черный - выход данных в формате NMEA, подключается к RX полетного контроллера
- 4. черный - вход для настройки GPS модуля (иногда можно не подключать) подключают к TX полетного контроллера
- 5. черный - питание. (от +3.6 до +5.0 вольт)
- 6. не используется
фрагмент печатной платы АПМ 2.5 с разъемами jst и df-13
Использование с другими полетными контроллерами
распайка гнезда gps дево-м
гнездо на фотке сверху справа, на плате видно подписаны где какие контакты
подключение крест накрест (rx-tx tx-rx)
+5 к +5
rx к tx
tx к rx
gnd к gnd
на этой же фотке по диагонали снизу слева гнездо внешнего компаса
там также просматриваются надписи
внимание - питание 5 вольт на этом конекторе. Выбирая модель навигационного модуля с компасом обратите внимание на какое питающее напряжение он настроен.
к валькере нужен компас с 5 вольтовым питанием
соединение прямое
SCL -SCL
SDA - SDA
питание - питание
gnd - gnd
фото контрроллера взято отсюда
тест с контроллером Walkera QR x350 pro
Видео
Мы участвовали в мероприятии "Взлет России"
Многих интересовало будут ли отказы в управлении, передаче видео и каково будет количество спутников и качество определения позиции у навигационных приемников в условиях когда несколько сот человек одновременно в одном месте включат свою аппаратуру. Мы не заметили каких либо отличий в условиях регулярных полетов в малочисленной компании и в условиях массового взлета.
количество спутников и HDOP
KMZ трек полета
Производство:
печатные платы производятся заводским способом службой seeedstudio.com
пайка, прошивка и проверка навигационных модулей осуществляется высококвалифицированными специалистами в РФ.
Купить
готовый навигационный модуль можно тут