GPS/GLONASS MT3333 compass

Megapilot GPS/GLONASS 3333 50*50 compass V7

Внимание!

1. прибор размагничен. Избегайте хранения вблизи намагниченных предметов.

2. Штрихи на антенне - это результат настройки, берегите антенну от царапин

Навигационный модуль с поддержкой совместного использования GPS и Glonass систем. Модуль показал непревзойденную точность и стабильность. Чипсет Mediatek 3333, размеры платы 50*50 мм, размер керамической антенны 35*35мм.

Прошивка оптимизирована под использование на летательных аппаратах в том числе под управлением контроллера APM.

Модули сконфигурированы на скорость передачи данных 38400, с выдачей координат 5 раз в секунду. Протокол NMEA.

На плате установлено 3 светодиода (один показывает захват позиции, два других для произвольного использования)

Питание от 3.3 до 5.0V что позволяет применять модуль как на APM так и на других контроллерах без необходимости переделки. Мы выполняем размагничивание окружающих компас деталей для обеспечения низких калибровочных офсетов и улучшения точности определения курса.

Особенности версии 7

• Керамическая антенна изготовленная и настроенная по нашему специальному заказу

• Использован модуль Globaltop GMM G3 (Mediatek 3333, TCXO)

• Раздельные стабилизаторы питания для навигационного модуля и компаса

• питание навигационного модуля и компаса 3.3 -5.0v

• Компас на микросхеме HMC5983 (c термокомпенсацией)

Размеры:

антенны 35*35мм

платы 50*50мм

расстояния между центрами отверстий 45 мм

Схема кабелей:

Проект корпуса:

к данным модулям пока нет корпусов, как правило мы эксплуатируем эти модули смонтированными на основную панель мультироторников и внутри фюзеляжа в самолетах.

для защиты от внешней влаги модуль может быть обработан составом "plastic"

в настоящее время мы работаем над разработкой пластикового корпуса.

Чертеж

3д - модель

прототип

Дизайнер, художник и исполнитель Николай Кузьменко, г. Самара

Еще одна модель корпуса, оптимальная для 3д печати

Автор: Олег Чижиков

скачать модель в формате пригодном для 3д печати - из приложений к странице

Корпус казавшийся "великоватым" будучи установленным даже на раму среднего гексакоптера tarot 690

смотрится вполне гармонично и даже компактно.

Стойка hobbyKing легко складывается, при желании можно снять верхнюю часть с жпс корпусом открутив один всего один шестигранник. Стойка фиксируется в обеих положениях подпружиненным шариком.

Как протестировать

Для подключения к компьютеру понадобится USB-serial адаптер

на левой картинке выведены настройки, которые желательно установить для режима тестирования модуля при подключении к компьютеру. Для вывода окна настроек в программе Mini GPS 1.7 нужно нажать клавиши CTRL ALT S при этом появятся скрытые закладки.

На правой картинке показан результат захват 21 спутника и использование 16 в вычислении позиции. Тестирование осуществлялось внутри жилого дома, под двойным железобетонным перекрытием, в 5м от ближайшего окна.

чертежи печатной платы v2

чертежи печатной платы v3 (скругленные углы, центрирование антенны, инвертор светодиода)

для работы со схемами понадобится бесплатная версия программы http://www.cadsoftusa.com/download-eagle/

прошивка для модулей медиатек на чипсете MT3333

бинарник загрузчика Download agent

программа загрузки прошивки в модуль

результаты тестов тут

Подключение к АПМ

для подключения к апм мы предлагаем кабель для подключения в боковой разъем апм.

длина кабеля 20см

Кабель состоит из 4 проводов, 2 крайние контакта колодки не используются

красная жилка это не плюс- используется в качестве маркера для начала отсчета

- 1. не подключен

- 2. красный - GND

- 3. черный - выход данных в формате NMEA, подключается к RX полетного контроллера

- 4. черный - вход для настройки GPS модуля (иногда можно не подключать) подключают к TX полетного контроллера

- 5. черный - питание. (от +3.6 до +5.0 вольт)

- 6. не используется

фрагмент печатной платы АПМ 2.5 с разъемами jst и df-13

Использование с другими полетными контроллерами

распайка гнезда gps дево-м

гнездо на фотке сверху справа, на плате видно подписаны где какие контакты

подключение крест накрест (rx-tx tx-rx)

+5 к +5

rx к tx

tx к rx

gnd к gnd

на этой же фотке по диагонали снизу слева гнездо внешнего компаса

там также просматриваются надписи

внимание - питание 5 вольт на этом конекторе. Выбирая модель навигационного модуля с компасом обратите внимание на какое питающее напряжение он настроен.

к валькере нужен компас с 5 вольтовым питанием

соединение прямое

SCL -SCL

SDA - SDA

питание - питание

gnd - gnd

фото контрроллера взято отсюда

тест с контроллером Walkera QR x350 pro

Видео

Мы участвовали в мероприятии "Взлет России"

Многих интересовало будут ли отказы в управлении, передаче видео и каково будет количество спутников и качество определения позиции у навигационных приемников в условиях когда несколько сот человек одновременно в одном месте включат свою аппаратуру. Мы не заметили каких либо отличий в условиях регулярных полетов в малочисленной компании и в условиях массового взлета.

количество спутников и HDOP

KMZ трек полета

Производство:

печатные платы производятся заводским способом службой seeedstudio.com

пайка, прошивка и проверка навигационных модулей осуществляется высококвалифицированными специалистами в РФ.

Купить

готовый навигационный модуль можно тут