Внизу страницы прикреплен бинарный файл прошивки для АПМ2 -2.6
версия для самолета Arduplane 3.3.m
Прошивка базируется на оригинальном исходном коде репозитория https://github.com/diydrones/ardupilot/tree/ArduPlane-release версии Arduplane 3.3.0
Отличия от оригинальной прошивки
Задействована возможность использования навигационных модулей с выводом данных в формате NMEA
Добавлена инициализация строк RMC что обеспечивает вывод даты и времени в датафлеш логах
Прошивка воспринимает данные с префиксами GP и GN что обеспечивает поддержку большего числа навигационных приемников
Важные отличия прошивки 3.3
при установке параметров по умолчанию для включения мотора требуется процедура арминга (по аналогии с коптерами)
изза лимита памяти апм исключен функционал управления сервоприводным подвесом стабилизации камеры (однако сейчас приводы этого типа практически потеряли актуальность)
Полный список изменений относительно прошивки 3.2.2: (6 февраля 2015 - 20 мая 2015)
Release 3.3.0, 20th May 2015