Наборы АРДУПИЛОТ

Используя собственный и мировой опыт, наработки в эксплуатации "ардупилот", статистику отказов мы выявили слабые места и недочеты самой популятронй версии ардупилота APM 2.5.2

Результатом этих трудов стала разработка модифицированной платы контроллера APM 2.5.2M3

Основные отличия:

• ненадежный 3.3 вольтовый стабилизатор в оригинальной редакции заменен MIC5333 -33

• наша версия несовместима с оригинальным повермодулем. Оригинальный повермодуль, и схема его обвязки признана нами неприемлемой. Поэтому стандартный разъем повермодуля заменен на штыревой трехконтактный, удалены пермычка J1 и ее диод. Освободившееся место на плате использовано для установки дополнительного конденсатора обеспечивающего фильтрацию питающего напряжения.

• зоны керамических резонаторов мы покрываем лаковым составом "PLASTIC" это обеспечивает надежную работу в условиях повышенной влажности

Микропроцессорная часть платы предусматривает питание от точного стабилизатора +5вольт. Допустимое отклонение +- 10%

От цепи микропроцессорного питания могут быть запитаны

• приемник радио

• радиомодем телеметрии

• ОСД

• сенсор воздшной скорости

• сонар

Категорически запрещается подключать к цепи микропроцессорного питания сервоприводы и другие электромеханические устройства. В том числе нельзя подключать сервоприводы к радиоприемнику если он использует питание от микропроцессора. в случае необходимости подключения сервоприводов напрямую к приемнику или к к рейке боковых выходов следует вынуть средний (обычно красный) провод из шлейфа управления сервоприводом и подать на него питание от другого источника.

Рейка выходов имеет изолированую шину питания и предполагает отдельное внешнее питание (например от регулятора оборотов двигателя или дополнительного UBEC)

Контроллер полностью совместим с официальным программным обеспечением Ardupilot

Для обеспечения конкурентоспособной цены контроллеры нашей разработки были запущены в производство на промышленном предприятии в КНР. Окончательная сборка, контроль качества и тестирование осуществляется в РФ.

Корпуса

наборы комплектуются корпусами "не оригинальной" редакции, производства КНР, Их отличительная особенность в том что саморезы очень надежно вкручиваются в крышку. (оригинальные корпуса Diydrones комплектуются саморезами которые,увы, не подходят к отверстиям и вываливаются в ходе эксплуатации)

НАБОР АВТОПИЛОТА

• готовый контроллер в корпусе

• блок питания микропроцессорной части с сенсором напряжения

• GPS/GLONASS модуль на чипсете MT3333 с патч антенной 35*35мм

• набор шлейфов для подключения радиоприемника (5 шт)

• Micro USB кабель

• ограничение гарантии: 1 год (бесплатный ремонт в случае выявления дефектов, не связанных с неправильной эксплуатацией)

• Онлайн -консультации по email / mail.ru агент

Наборы комплектуются новой версией GPS/GLONASS модуля на чипсете MT3333 с патч антенной 35*35мм .

Последняя известная цена 9500руб, больше не продается

Инструкции и учебные материалы

Видео обзор от Юлиана

Юлиан известен как автор серии шикарных видео уроков по настройке и применению ардукоптера.

• Рекомендуем подписаться на канал Юлиана на youtube

• apmcopter.ru - сайт построенный в формате вопросов и ответов, очень подробно и понятно для новичков объясняется как правильно настраивать Ардупилот для использования на мультикоптерах

• наша инструкция по этапам настройки ардукоптера на мультироторных летательных аппаратах

• Руководство по эксплуатации мультироторного летательного аппарата

• наша инструкция по настройке ардупилота на самолетах

• карта проверки самолета перед взлетом

• официальные справочные материалы (Английский язык)

НАБОРЫ РАДИОМОДЕМОВ

Набор модемов телеметрии 915 мгц №1

• бортовой модем HKPILOT v2 , выходная мощность 100мВт, в пластиковом корпусе

• наземный модем HKPILOT v2, выходная мощность 100мВт, в пластиковом корпусе

• кабель для подключения к USB компьютера.

• кабель для подключения к APM, Pixhawk или F4by на выбор

• типовые антенны (2 шт) КСВ в рабочем диапазоне частот > 2,5

Производитель модемов hobbyking, модемы сделаны качественно, радиомодули имеют экран.

Набор модемов обеспечивает связь на расстоянии до 600м* и позволяет комфортно настраивать модель и контролировать при учебных полетах.

цена 3500р

Набор модемов телеметрии 915 мгц №2

• бортовой модем HKPILOT v2 , выходная мощность 100мВт, в пластиковом корпусе

• наземный модем HKPILOT v2, выходная мощность 100мВт, в пластиковом корпусе

• кабель для подключения к USB компьютера.

• кабель для подключения к APM, Pixhawk или F4by на выбор

• улучшенная компактная бортовая антенна, c КУ 2дб, КСВ в рабочем диапазоне частот ~1,5

• улучшенная наземная антенна, c КУ 2дб, КСВ в рабочем диапазоне частот ~1,5 или автомобильная антенна с магнитом на крышу.

примерный КСВ для этих антенн:

Производитель hobbyking, модемы сделаны качественно, радиомодули имеют экран.

Производитель антенн BEYOND

Набор модемов обеспечивает связь на расстоянии порядка 1200м* и позволяет комфортно настраивать модель и контролировать при учебных полетах, обеспечивает типовой охват радиуса действия мультироторных аппаратов любительского уровня.

цена 4700р

Набор модемов телеметрии 915 мгц №3

• бортовой модем HKPILOT v2 , выходная мощность 100мВт, в пластиковом корпусе

• наземный модем HKPILOT v2, выходная мощность 100мВт, в пластиковом корпусе

• кабель для подключения к USB компьютера.

• кабель для подключения к APM, Pixhawk или F4by на выбор

• улучшенная компактная бортовая антенна, c КУ 2дб, КСВ в рабочем диапазоне частот ~1,5

• Направленная антенна типа "Патч" с КУ 12дб, КСВ в рабочем диапазоне частот ~1,5

• штатив типа "трипод" для ручной установки направления антенны

Набор модемов обеспечивает связь на расстоянии порядка 10 км** и позволяет комфортно настраивать модель и контролировать полет аппаратов всех типов даже на больших расстояниях.

цена 180$ по курсу ЦБ РФ

* Примечания по модемам. Расстояние указано среднее по результатам множества практических тестов.

Для обеспечения заявленного радиуса действия необходимое условие - прямая видимость между бортовой и наземными антеннами. При выборе радиомодемов следует предварительно уточнить возможность получения разрешительных документов на его эксплуатацию в соответствии с федеральным и местным законодательством.

**Антенна типа Патч хотя и имеет выраженную диаграмму направленности,но при полетах в радиусе 1км ее достаточно ориентировать вверх, при расстояниях 1-3 км достаточно приблизительно направить в сторону полета,

при полетах на расстояния 3-5 км требуется установить антенну в направлении полета с точностью +-15 градусов. Наши тесты показали возможность работы на расстояниях 8-14км, однако при таких расстояниях следует позиционировать антенну с точностью порядка 2-5 градусов и держать летательный аппарат выше границы видимого горизонта (при отсутствии препятствий и плоском рельефе подъем должен составлять не менее 300м для 10км и 450м для 14км)

При наличии источников помех в диапазоне 915-927 МГц радиус связи может быть существенно сокращен.

Доставка:

условия доставки на странице Продукция

Для юридических лиц возможна оплата по безналичному расчету с предоставлением счета, накладных (+15%)

для заказа обращайтесь kozin@mail.ru

Мы постоянно работаем над усилением контроля качества продукции и совершенствованием конструкции.