Embedded Files
проект "F4BY" еще одна платформа под программный код "ардупилот".
проект "F4BY" еще одна платформа под программный код "ардупилот".
Что это такое
Что это такое
Это не клон, не пиратка, не подделка
Это контроллер на одном процессоре STM32F407 и набором сенсоров используемых на APM2.
грош была бы цена этому великолепию если бы к нему не сделали прошивки ардупилота.
Но белорусские и российские парни сделали это!
В результате на двухслойной плате размером 50*50мм уместился полетный контроллер который аппаратно проще но не уступает по своим возможностям официальному PIXHAWK, помимо стандартных возможностей свойственных для ардукоптера на контроллере PIXHAWK контроллер F4BY и его программное обеспечение поддерживает возможность подключения радиоприемника с раздельными PWM каналами. Дополнительный PPM Энкодер не требуется!
Контроллер уже прошел ряд полетных тестов.
Поскольку в основе программного обеспечения лежит код Ardupilot при переходе от АПМ или Pixhawk вам не понадобится переучиваться и осваивать новые параметры настройки и программное обеспечение наземной станции. Этот контроллер работает с тем же самым набором параметров как и оригинальный ардукоптер на контроллере Pixhawk и управляется при помощи привычной программы Mission Planner.
Полетное видео
Полетное видео
один раз увидеть - лучше тысячи слов
Участники проекта
Участники проекта
Максим Стринжа (strizhmax) - программист, написал для этой платы HAL (слой аппаратных абстракций) к официальной прошивке Arducopter, для обеспечения обновлений при выходе новых версий при помощи инструментов Github он отслеживает предлагаемые обновления и решает нужно ли их включать в свою версию. Помимо стандартного функционала ардукоптера Максим реализовал для этой прошивки возможность подключения раздельных каналов от приемника и возможность работы с приемником frsky для передачи данных телеметрии на пульт.
Сергей Липницкий (SergDoc) - автор печатной платы, программист, разработал не только компактную плату но и пересмотрел посадочные места под bga компоненты. Эти изменения позволяют обеспечить надежную посадку элементов и тем самым обеспечить более высокую надежность. Мы очень надеемся что в ближайшее время он порадует нас новыми, еще более совершенными релизами плат.
Алексей Козин - в рамках этого проекта я занимаюсь тестированием, написанием инструкций и вопросами производства контроллеров
Описание от автора контроллера:
Описание от автора контроллера:
http://forum.rcdesign.ru/blogs/74247/blog18369.html
Программное обеспечение Swift flyer
Программное обеспечение Swift flyer
официальный сайт проекта http://swift-flyer.com/
официальный форум, обсуждения, фак, мануалы проекта F4BY / Swift-Flyer Project
официальная витрина пока тут (эта страница где вы сейчас)
исходный код https://github.com/swift-flyer
готовые прошивки - http://swift-flyer.com/
Что мы имеем.
Что мы имеем.
Аппаратное обеспечение
контроллер версии v2.1.5 Black
повермодуль с датчиком напряжения и возможностью подключения сенсора тока "аллегро"
поддержка бортовых олед дисплеев
Программное обеспечение
прошивки для всех типов мультироторов объединившее функционал Arducopter и дополнительный функционал других полетных контроллеров (втч мультиви, мегапират) под кодовым названием "Swift"
стабильные версии Arducopter 3.2 - 3.4.4
по запросу предоставляем бинарник прошивки под самолет "Arduplane 3.7.1"
Планы
Планы
Совершенствование программного обеспечения, с упором на стабильность.
Интеграция проекта в официальный репозиторий Ardupilot
Цены
Цены
цены на различные комплектации в разделе Платы, детали
Версия 2.1.5
перечень изменений 2.1.5:
под лого версия платы 2.1.5
убраны лишние надписи номиналы деталей и незначащие для пользователя обозначения,
компас 5983 это свежая версия от прежнего производителя
диоды bat750 с номинальным током 750мА т.е. вдвое мощнее прежних.
поменяны плюс и минус на разъемах телеметрии и сонара теперь у всех четырехпиновых разъемах питание однотипно
поменян делитель по напряжению - пополам. это позволит и защитить аналоговый вход и использовать внешние сенсоры напряжения с предварительным делением.
светодиод питания перенесен к гнезду питания
выход пищалки на основной колодке вместе с цифровыми и аналоговыми входами свободного назначения.
гнездо повермодуля 8пин если считать от края платы gnd, gnd, gnd, volt_sence, cur_sence, vcc, vcc, vcc
все USART четырехконтактные и с одинаковой распиновкой это позволит избегать переделок при необходимости переключиться в другой порт
на CAN BUS добавлен резистор необходимый для повышения стабильности работы шины
заведены сенсоры питания серво и 5 вольт через пополамные делители. в новой версии прошивки будет возможновть мониторить и логировать питание контроллера и питание сервоприводов
поставлен защитный стабилитрон по 5 вольтам. точно так как это сделано в апм. стабилитрон будет пытаться спасти плату и другие потребители при ошибках монтажа в случае если будет подано слишком высокое напряжение питания или произойдет переполюсовка.
поставлен предохранитель по юсб. поскольку диод на 750 мА больше не будет сгорать если плату подключить к юсб и случайно устроить на ней короткое замыкание - поставлен самовостанавливающийся предохранитель предотвращающий перегрузку юсб порта
Варианты компоновки с различными типами разъемов
трехрядный угловой разъем
однорядный угловой разъем
в случае использования однорядного углового разъема монтаж становится более компактным, но следует позаботиться о соединении gnd регуляторов и питания для приемника где - либо в другом месте.
Набор проводов входящий в комплект:
Провод с вилкой JST SH 1mm 4 контакта, с одной стороны,
обжат клеммами для колодки 1мм с другой стороны
три варианта колодки с 4,5,6 контактами JST SH 1mm.
Провод с вилкой JST SH 1mm 4 контакта, с одной стороны,
обжат клеммами для колодки 1,25 мм с другой стороны
три варианта колодки с 4,5,6 контактами JST SH 1,25 мм.
Обычно один из вариантов этих разъемов подходит к модему телеметрии
Провод с вилкой JST SH 1mm 4 контакта, с одной стороны,
раздельные гнезда BLS с другой стороны.
провод подойдет для подключения MINIMOSD, а также подключения к USB SERIAL адаптеру (порт консоли операционной системы, мавлинк соединение с компьютером итд)
Провод с вилкой JST SH 1mm 4 контакта, с одной стороны,
провода облужены, под пайку.
Провод может подойти в ситуации если вы будете припаивать провода к подключаемому устройству,
например к GPS модулю.
В случае если вы покупаете контроллер без блока питания и вам требуется 8 контактный кабель для подключения контроллера к собственному источнику - запросите его при заказе.
Помимо указанных выше шлейфов есть широкий выбор различных вариантов, спрашивайте.
Спецификация вилок и розеток JST SH c шагом 1мм
Спецификация вилок и розеток JST SH c шагом 1мм
Для производства кабелей использован тончайший силиконовый провод (30AWG), он не "дубеет" на морозе, не боится высоких температур
Обратите внимание что контакты разъемов с шагом 1.0 и 1.25 различаются и не подходят к колодкам друг друга.
колодка и контакты стандарта 1.0 (на контакте нет просечки)
колодка и контакты стандарта 1.25 на клемме видна просечка (хорошо видно на красном проводе)
Чертежи корпуса для самостоятельной 3Д печати (или заказа в студии осуществляющей 3д - печать)
http://www.thingiverse.com/thing:1974899
бинарники готовых прошивок доступны для загрузки на официальном сайте - http://swift-flyer.com/
Google Sites
Report abuse