Ардупилот МЕГА 2560

Пайка, прошивка, тестирование.

Для сборки понадобится

• печатная плата (ее можно приобрести у меня или заказать на заводе по прилагаемым внизу страницы файлам)

• следующие детали:

резисторы и конденсаторы могут быть размера 0402 или 0603

светодиоды 0603

керамический резонатор 16 MHZ Производит компания Murata

детали можно заказать в

elitan.ru

smd.ru - штучные количества резисторов и конденсаторов

Если какие- то детали вам так и не удалось разыскать, обращайтесь ко мне kozin@mail.ru, я постараюсь помочь.

Пайку платы ардупилота можно осуществить без использования специальных инструментов (паяльного фена или инфракрасной печки). Для пайки подойдет низковольтовый паяльник с заземленным жалом. Я использовал тонкое жало заточенное под "микроволну" (углубление на конце жала позволяющее удерживать припой силами поверхностного натяжения)

сначала следует запаять все smd детали и загрузить boot-loader в atmega 2560 и прошивку PPM ENCODER в atmega 328 через штыревые разъемы отмеченные на плате как spi, схему программатора и необходимые прошивки можно взять здесь (файл bootloader.rar приложен внизу страницы)

После загрузки бутлоадера возможна загрузка скетчей в 2560 через 6-контактный ftdi разъем точно также как это делается в ардуино и предшествующих версиях ардупилота (мини на at328 или его платы сенсоров)

Поскольку визуально проверить пропай и отсутствие замыканий выводов 100 выводного процессора крайне сложно, я написал скетч который делает последовательный сдвиг логического ноля по выходам процессора

int i =0 ;

void setup()

{

Serial.begin(38400);

// set the digital pin as output:

// pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop()

{

i=0;

while (i<70) //1280 or 2560 digital + analogs support digitalWrite

{

Serial.println(i,DEC);

pinMode(i, OUTPUT);

digitalWrite(i, LOW);

delay (3);

digitalWrite(i, HIGH);

//delay (10);

i++;

}

}

при этом на каждом из тестируемых выходов должен быть сигнал с пиками от 0 до 5 вольт

на первой иллюстрации правильный сигнал, на второй сигнал двух замкнутых между собой выходов

проверять следует точки отмеченные синим:

Данный тест делает проверку на пропай и замыкание цифровых и аналоговых выходов atmega1280 / 2560

остальные выводы следует проверить визуально.

После тестирования можно запаять штыри для соединения с платой сенсоров.

На этом этапе возможно загрузить прошивку Planer или Copter2 через среду ардуино или через missionplaner,

но полноценно в этой программе оценить работу платы ардупилот без платы сенсоров будет невозможно.

Что еще можно сделать

• загрузить через среду arduino IDE тесты отдельных компонентов таких как GPS радиовходы и сервовыходы (примеры появятся в меню ардуино после того как вы скопируете libraries из архива прошивки в паку arduino)

• возможно использовать плату ардупилота в качестве платы arduino mega2560 для своих собственных разработок

• по идее без платы сенсоров должна работать "SYM прошивка", предназначенная для работы с авиасимулятором (гипотеза не проверена)