Master students

Luis Francisco Arreola Corzo

Maestría en Optomecatrónica, Centro de Investigaciones en óptica, León, Guanajuato, México.

Tema de tesis: Stabilization and object tracking based on computer vision: Application in a Quad-rotor.

Titulación: 2018

José Alberto Sánchez Santis

Maestría en Optomecatrónica, Centro de Investigaciones en óptica, León, Guanajuato, México.

Tema de tesis: Design and construction of robotic device for rehabilitation.

Titulación: 2018

Gabriel Norberto Aquino Santiago,

Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecatrónica, Instituto Tecnológico de México, Tuxtla Gutierrez, Chaiapas, México.

Tema de tesis: Aterrizaje de Emergencia de un Cuadrotor en caso de Pérdida de Propela mediante un Enfoque LPV .

En codirección con el Dr. Francisco Ronay.

Titulación: 2016

Laura Guadalupe Martínez Santos,

Maestría en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, LAFMIA-UMI CNRS 3175 CINVESTAV-IPN, Ciudad de México, México.

Tema de tesis: Modeling, Control and Development of a Convertible Drone.

En codirección con el Dr. Rogelio Lozano.

Titulación: 2016

Jean-Baptiste Audwin, estudiante de la maestría en Sistemas Autónomos de Navegación

Aérea y Submarina, tema de tesis: Modeling, Control and Development of a Quad Rotor Tail-Sitter VTOL-MAV.

LAFMIA-UMI CNRS 3175 CINVESTAV-IPN, Ciudad de México, México.

En codirección con el Dr. Rogelio Lozano.

Titulación: 2016

Eric Bazan, estudiante de la maestría en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina y de la maestría en Systèmes Complexes en Interaction, LAFMIA-UMI CNRS 3175 CINVESTAV-IPN, Ciudad de México, México y Université de Technologie de Compiègne, Compiègne, Francia

Tema de tesis: Counter-Rotating Coaxial System Inside Gimbal Protection.

Titulación: 2015

Héctor Escamilla, estudiante de la maestría en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina y de la maestría en Systèmes Complexes en Interaction, LAFMIA-UMI CNRS 3175 CINVESTAV-IPN, Ciudad de México, México y Université de Technologie de Compiègne, Compiègne, Francia.

Tema de tesis: Suivi de trajectoires utilisant un avión miniature.

Titulación: 2015

Undergraduate students

Eduardo Blanco Corona, Luis González Velásquez y Gustavo Quintero López, estudiantes de Ingeniería Mecatrónica de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del IPN, México D.F., México.

Tema de tesis: Diseño y Construcción de un Prototipo de Brazo Robótico de 3 Grados de Libertad para un Vehículo Submarino Autónomo.

Titulación: 2016

Juan Carlos Sandoval Reyes, estudiante de Ingeniería Aeronáutica del Instituto Politécnico Nacional, México D.F., México.

Tema de tesis: Reconstruction of 3D outdoor environments using drones.

Titulación: 2016

Michel Alaín González Pascual, estudiante de Ingeniería Mecatrónica del Tecnologico de Estudios Superiores de Ecatepec, Ecatepec, Estado de México, México.

Tema de tesis: Fusion of data of range finder and cameras for localization and mapping.

Titulación: 2016

Rubén Antonio Mendoza Cruz, estudiante de Ingeniería en Control y Automatización del Instituto Politécnico Nacional, México D.F., México.

Tema de tesis: 3D reconstruction of indoor environments for virtual reality.

Titulación: 2016

Alberto Santana Elizalde, estudiante de Ingeniería en Control y Automatización del Instituto Politécnico Nacional, México D.F., México. Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (Unidad Zacatenco) del IPN, Ciudad de México,

Tema de tesis: Control of an aerial robot with multi-link arm for assembly tasks.

México. En codirección con el M. en C. Rubén Velázquez Cuevas

Titulación: 2016

Daniel Stana, estudiante de Automática e Informática Aplicada de la Universidad de Craiovaau, Craiovaau, Rumania y del Laboratorio HEUDIASYC de la Université de Technologie de Compiègne, Compiègne, Francia.

Tema de tesis: Implementación de una ley de control para la transición de vuelo del vehículo aéreo autónomo convertible Quadplane.

Titulación: 2013