Mobile manipulation

This research is conducted with the aim of providing manipulation capabilities to mobile devices, particularly to terrestrial and aerial robots. The problem is interesting from 3 perspectives:

• Control: How do we model and control interconnected system such as manipulator + drone?
• Trajectory planning: How do we design trajectories for the mobile robot and for the manipulator considering obstacles, environment uncertainties and control objectives?
• Perception: How do we obtain a robot position and map from cluttered and unknown environments?

This research aims to answer at least partially those questions.

Some experiments

Students

Marcos Renato Rocha Hernandez. Bachelor thesis: Navegación de vehículos autónomos basada en visión e inteligencia artificial. Universidad de Guanajuato - Centro de Investigaciones en Óptica, A. C; Licenciatura en Ingeniería Física. September 2019.

Jovani Guadalupe Hernández Santana. Bachelor thesis: Implementación de un algoritmo inteligente que satisface los objetivos de la parte robótica y autónoma. Universidad de Guanajuato - Centro de Investigaciones en Óptica, A. C; Licenciatura en Ingeniería Física. September 2019.

Eduardo Iván Rosales Sánchez. Bachelor thesis: Navegación de vehículos autónomos basada en Robótica y Control. Universidad de Guanajuato - Centro de Investigaciones en Óptica, A. C; Ingeniería Biomédica. September 2019.

Arlette Alejandra Cruzado Rodríguez . Bachelor thesis: Diseño y control de un sistema de manipulación aérea con la integración de un sistema de realidad virtual. Tecnológico de Xalapa (Tecnológico Nacional de México) - Centro de Investigaciones en Óptica, A. C; Ingeniería Mecatrónica. September 2019.

Germán Ramírez. Research stay. Universidad Tecnológica de León - Centro de Investigaciones en Óptica, A. C. 2018.

Rodolfo Verdín. Research stay. Universidad Tecnológica de León - Centro de Investigaciones en Óptica, A. C. 2017-2018.

José Valenzuela. Research stay. Instituto Tecnológico de los Mochis - Centro de Investigaciones en Óptica, A. C. 2017.

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Two journal papers in preparation.