This research is conducted with the aim of providing manipulation capabilities to mobile devices, particularly to terrestrial and aerial robots. The problem is interesting from 3 perspectives:
This research aims to answer at least partially those questions.
Marcos Renato Rocha Hernandez. Bachelor thesis: Navegación de vehículos autónomos basada en visión e inteligencia artificial. Universidad de Guanajuato - Centro de Investigaciones en Óptica, A. C; Licenciatura en Ingeniería Física. September 2019.
Jovani Guadalupe Hernández Santana. Bachelor thesis: Implementación de un algoritmo inteligente que satisface los objetivos de la parte robótica y autónoma. Universidad de Guanajuato - Centro de Investigaciones en Óptica, A. C; Licenciatura en Ingeniería Física. September 2019.
Eduardo Iván Rosales Sánchez. Bachelor thesis: Navegación de vehículos autónomos basada en Robótica y Control. Universidad de Guanajuato - Centro de Investigaciones en Óptica, A. C; Ingeniería Biomédica. September 2019.
Arlette Alejandra Cruzado Rodríguez . Bachelor thesis: Diseño y control de un sistema de manipulación aérea con la integración de un sistema de realidad virtual. Tecnológico de Xalapa (Tecnológico Nacional de México) - Centro de Investigaciones en Óptica, A. C; Ingeniería Mecatrónica. September 2019.
Germán Ramírez. Research stay. Universidad Tecnológica de León - Centro de Investigaciones en Óptica, A. C. 2018.
Rodolfo Verdín. Research stay. Universidad Tecnológica de León - Centro de Investigaciones en Óptica, A. C. 2017-2018.
José Valenzuela. Research stay. Instituto Tecnológico de los Mochis - Centro de Investigaciones en Óptica, A. C. 2017.
Navigation strategy in-flight retrieving and transportation operations for a rotorcraft MAV; J. Escareno ; J. Castillo ; W. Abassi ; G. Flores ; K. Camarillo; 2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS); Linkoping, Sweden; 3-5 Oct. 2017; pp. 7--12.
Task-based control of a multirotor miniature aerial vehicle having an onboard manipulator; J. Escareno ; G. Flores ; M. Rakotondrabe ; H. Romero ; R Lozano ; E. Rubio; 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Orlando, FL, USA; 27-30 May 2014; pp. 857 -- 863.
Rotorcraft MAV having an onboard manipulator: Longitudinal modeling and robust control; J. Escareno ; M. Rakotondrabe ; G. Flores ; R. Lozano; 2013 European Control Conference (ECC); Zurich, Switzerland; 17-19 July 2013; pp. 3258--3263.
Two journal papers in preparation.