La palanca
La palanca serveix per aixecar pesos (en un gronxador, una catapulta, etc.) o vèncer una resistència (trencanous, carretó, pinces, etc.).
Consisteix en una barra rígida que pot girar al voltant d'un punt de suport O sota l'acció de dues forces, la força aplicada Fa i la força resistent Fr.
En el seu funcionament, es compleix la llei de la palanca enunciada per Arquimedes: "Els productes de cadascuna de les forces per la seva distància al punt de suport són iguals".
Fa · da = Fr · dr
Així, com més llarg és el braç de la força aplicada (da) menor és la força Fa que cal fer per aixecar la càrrega o vèncer la resistència d'un cos.
Hi ha tres tipus de palanques:
Palanca de primer grau
El punt de suport O està entre la força aplicada Fa i la força resistent Fr. La càrrega es troba en un extrem de la palanca i la força Fa per elevar-la s'aplica a l'altre extrem.
Exemples: el gronxador, la balança i les tisores.
Palanca de segon grau
El punt de suport O es troba en un extrem, la força Fa s'aplica a l'extrem oposat i la càrrega se situa al mig.
Exemples: el carretó, el trencanous.
Palanca de tercer grau
El punt de suport O està en un extrem; la força Fa s'aplica entre aquest punt i la càrrega. Exemples: les pinces, el martell, la canya de pescar.