Activité 3 - Programmer le déplacement d'un robot
Il existe des robots qui se déplacent de manière autonome pour transporter des produits d’un espace de stockage à un autre.
Les robots Kiva par exemple, déplacent en permanence les étagères où sont stockés les produits à livrer.
Les préparateurs ne perdent plus de temps à déambuler dans les allées de l’entrepôt puisque les étagères comme les produits viennent à eux automatiquement.
Comment programmer le déplacement d’un robot ?
Tout d'abord, Dans votre dossier personnel (/Perso/Technologie), créez un dossier mBot »
Tous vos programmes seront enregistrés dans ce dossier au fil de votre travail.
Vous devez également faire une « sauvegarde manuscrite » sur votre classeur de chaque programme
Une fois le programme prêt à être testé, Téléverser dans l'Arduino, attendez le codage de votre programme et son transfert dans le robot. Une fois le transfert achevé, il s’exécutera selon vos instructions de programmation (soit directement soit par une manipulation sur le robot de votre part)
Activité 3 - programmer le déplacement d'un robot.pdf
