2026年度
関西地区大会レポート

関西地区大会の会場設営は、7月24日（金）より始まりました。弊学では当日までが定期試験ということもあり、疲弊した状態でしたが、一生懸命に準備を始めました。

まず初めに、自由工房に設営していた迷路（フィールド）を移動・保管用のケースに収納する担当と、アクティビティホール（体育館）にフロアシートを敷設する担当に分かれて取り掛かりました。

この準備の際、自由工房他PJの皆様、大学職員の皆様にご協力いただき、予定よりも円滑に進み、当初の予定よりも早く準備を終えることができました。

7月25日、試走会当日。
前日に時間を要する設営を終わらせていたこともあり、大会準備はスムーズに進みました。

自由工房は、クラシックマウス競技で使用する迷路の設営を担当しました。

湿度や長期使用などの影響により迷路の板に反り・歪みが生じており、水平出しや段差の解消に苦労しました。

その後、スタートおよびゴールのタイム計測に用いる測定器を設置し、迷路の壁および柱を組み立てました。

昼休憩をはさんだ後、試走会が始まりました。

皆が緊張した面持ちで迷路のスタート地点に集まり、各自のマウス（ロボット）の閾値調整に取り掛かりました。

競技を始めて間もない1年生は、2年生をはじめとした先輩方に相談に乗ってもらい、翌日の大会を万全の態勢で迎えられるよう備えました。

今年度より初めて、関西地区大会でロボスイープ競技が開催されました。

私たちからは出場しませんでしたが、競技の様子を見学し、ルールや機体の工夫を学ぶ貴重な機会となりました。

待ちに待った大会当日。開会式のあと、各競技が進行しました。

自由工房マイクロマウスPJは、マイクロマウス競技・クラシックマウス競技・ロボトレース競技に出場。
新入生にとっては初めての大会参加ということもあり、緊張した面持ちのメンバーも見られました。一方、2年生・3年生は、第46回全日本マイクロマウス大会での課題を踏まえ、機体やプログラムに改善を加えたマウスで勝負に臨みました。