Desarrollo
Subsistemas
Subsistemas
Subsistema motores paso a paso:
Subsistema motores paso a paso:
Motores usados para el movimiento de la base y el brazo
Subsistema servomotor:
Subsistema servomotor:
Motor usado para el control de la pinza
Subsistema finales de carrera:
Subsistema finales de carrera:
Explicación del uso de la función pull up empleada para el funcionamiento de los finales de carrera.
Subsistema circuito de potencia:
Subsistema circuito de potencia:
Explicación del circuito de potencia empleado
Subsistema montaje:
Subsistema montaje:
Subsistema control del brazo:
Subsistema control del brazo:
Subsistema app:
Subsistema app:
La app cuenta con 2 diferentes tipos de control, en ambas pantallas cuando se conecta el bluetooth el brazo se calibra, las pantallas son las siguientes: