Desarrollo

Subsistema motores paso a paso:

Motores usados para el movimiento de la base y el brazo

Subsistema servomotor:

Motor usado para el control de la pinza

Subsistema finales de carrera:

Explicación del uso de la función pull up empleada para el funcionamiento de los finales de carrera.

Subsistema circuito de potencia:

Explicación del circuito de potencia empleado

Subsistema montaje:

Subsistema control del brazo:

Subsistema app:

La app cuenta con 2 diferentes tipos de control, en ambas pantallas cuando se conecta el bluetooth el brazo se calibra, las pantallas son las siguientes: