Posiciones absolutas
Finalidad:
Finalidad:
Esta pantalla consta de 3 botones en los que pone: "Posción de reoposo", "Recoger objeto" y "Entregar objeto". Cada una lo que hace es enviar la posición de cada motor hacia la que debe ir.
Software:
Software:
1. Software Arduino:
1. Software Arduino:
2. Software App:
2. Software App:
En la derecha veremos la pantalla y a la izquierda su programación: