Finales de carrera

Finalidad:

Los finales de carrera son unos botones que en nuestro caso los hemos usado para realizar la calibración del brazo robótico.

Para su conexión en vez de usar una resistencia de 10 kΩ hemos empleado la función "pull up ". Esta función no es más que una resistencia que tiene la Arduino en sus circuitos, pero al usar el pull up generamos que nuestro pulsador/final de carrera funcione con lógica negativa, es decir, que cuando el pulsador está abierto arduino lee HIGH. Así que nosotros para no tener que usar lógica negativa hemos causado una lógica inversa, y lo que causa es una doble lógica negativa da como resultado una lógica positiva

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