Dificultades

Dificultades:

• Montaje:
  • Falta de información : No hay instrucciones sobre el montaje del brazo
• Potencia:
  • Arduino no tiene la sufieciente potencia cómo para alimentar tantos motores, por lo que hemos tenido que utilizar una fuente de alimentación externa.
  • Esta fuente de alimentación proporciona 6v, lo que ha causado que se hayan quemado 2 servomotores, así que el servo motor de la pinza está conectado a los 5v de la Arduino.