Circuito de potencia
Circuito de potencia:
Circuito de potencia:
Problema:
Problema:
Al tener tantos motores conectados arduino no era capaz de alimentar todos por ello tuvimos que buscar alguna forma de alimentar los motores.
Solución:
Solución:
Para solucionarlo decidimos añadir un circuito de potencia para dar corriente a los motores, para ello elegimos una fuente de alimentación externa con la que alimentaríamos únicamente los motores paso a paso ya que la fuente de alimentación nos proporciona 6v lo que puede llegar a quemar el servomotor.
Conexión del circuito de potencia:
Conexión del circuito de potencia:
La fuente de alimentación externa esta conectada directamente a los drivers de cada motor para alimentarlos
