Circuito de potencia

Circuito de potencia:

Problema:

Al tener tantos motores conectados arduino no era capaz de alimentar todos por ello tuvimos que buscar alguna forma de alimentar los motores.

Solución: 

Para solucionarlo decidimos añadir un circuito de potencia para dar corriente a los motores, para ello elegimos una fuente de alimentación externa con la que alimentaríamos únicamente los motores paso a paso ya que la fuente de alimentación nos proporciona 6v lo que puede llegar a quemar el servomotor.   

Conexión del circuito de potencia:

La fuente de alimentación externa esta conectada directamente a los drivers de cada motor para alimentarlos