Servomotor
Control de pinza con el potenciómetro
Control de pinza con el potenciómetro
Finalidad
Finalidad
En lo que consiste este subsistema es el control del servomotor de la pinza con un potenciómetro.
Hardware:
Hardware:
Este es el esquema de conexión:
Esquema de la protoboard
Esquema electrónico
Software:
Software:
Este es el código empleado:
Funcionamiento:
Funcionamiento: