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Control del brazo con potenciómetros:
Control del brazo con potenciómetros:
Finalidad:
Finalidad:
Este subsistema es el producto mínimo viable, el cual consiste en el control del brazo robótico mediante 4 potenciómetros.
Hardware:
Hardware:
Este es el esquema de conexiones:
Software:
Software:
Este es el código creado para el control del brazo mediante potenciómetros:
Funcionamiento:
Funcionamiento:
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