Funcionamiento pasos a pasos

Funcionamiento:

El 28BYJ-48 es un motor unipolar, por lo que no necesitamos invertir la corriente que atraviesa las bobinas para hacerlo funcionar. Aplicando un control todo o nada, es decir, encendiendo por completo o apagando por completo una bobina, únicamente tenemos que activar las bobinas en la secuencia correcta.

Existen varias secuencias posibles, y a continuación vamos a ver las tres más empleadas.

SECUENCIA 1-FASE:

En secuencia de 1-fase encendemos una única bobina cada vez.

SECUENCIA 2-FASES

En la secuencia en 2-fases encendemos dos bobinas correlativas en cada fase. Al hacer trabajar dos bobinas simultáneamente en cada paso el campo magnético generado es superior (un 41% más) por lo que el motor tiene más par y, en general, presenta un mejor comportamiento. Como punto negativo, aumentamos el consumo energético al doble.

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SECUENCIA MEDIO PASOS

La última secuencia que vamos a ver es la secuencia en medio paso (half-step). Aquí encendemos alternativamente uno y dos bobinas.

Con esta secuencia conseguimos una precisión de la mitad del paso. El par desarrollado varía ya que en algunos pasos activamos dos bobinas y en otras solo una, pero a la vez el giro se encuentra más "guiado", por lo que en general ambos efectos se compensan y el funcionamiento es bueno, salvo en aplicaciones donde estemos muy al límite del par máximo.

Para una información más detallada visite la la web de Luis Llamas, lugar de dónde hemos sacado esta información