Para activar un motor, podemos utilizar un potenciómetro, que irá modificando su valor de salida según se gire hacia un lado o hacia otro.
Será necesario realizar un mapeado de valores del potenciómetro al motor (las salidas de Arduino van de 0 a 255 y las entradas van de 0 a 1023).
Más información: https://www.prometec.net/s4a-entradas-analogicas/