Trainer+E-JobSheet - 5. Kipas Angin Auto On OFF

Trainer+E-JobSheet

kegiatan praktikUM project 5

KIPAS ANGIN AUTO ON OFF

1️⃣ Judul Kegiatan Praktikum

A. Identitas Praktikum

Judul Project : Kipas Angin Auto On Off
Elemen Mata Pelajaran: Embedded System Programming
Capaian Pembelajaran : Pada akhir Fase F, Murid memiliki kemampuan menerapkan bahasa pemrograman pada sistem embedded.

B. Tujuan Pembelajaran🎯 Tujuan Praktikum:Setelah mengikuti kegiatan praktikum “Kipas Angin Auto ON/OFF dengan Sensor Ultrasonik ”, peserta didik diharapkan mampu:

Menerapkan dasar-dasar bahasa pemrograman Arduino dalam pembuatan sistem kontrol otomatis kipas angin berbasis sensor ultrasonik.
Menggunakan software compiler Arduino IDE untuk merancang, menulis, dan menguji program pembacaan jarak dari sensor ultrasonik.
Menerapkan penggunaan input digital (sensor ultrasonik) dan output digital (kipas/relay) serta komunikasi I2C (LCD I2C 16x2) dalam satu sistem terintegrasi.
Membuat dan menguji program kontrol kipas otomatis yang mampu menyalakan dan mematikan kipas berdasarkan jarak objek secara real-time dengan tampilan data di LCD I2C.

📏 Indikator Ketercapaian:Peserta didik dinyatakan mencapai tujuan praktikum apabila telah mampu:

Menyusun algoritma dan flowchart sistem kontrol kipas otomatis berbasis sensor ultrasonik dengan benar.
Menggunakan Arduino IDE untuk menuliskan, mengunggah, dan mengompilasi program tanpa error.
Menulis listing program yang melibatkan pembacaan jarak dari sensor ultrasonik, kontrol kipas melalui relay atau output digital, dan tampilan data pada LCD I2C.
Mengimplementasikan dan menguji sistem kipas otomatis pada trainer atau simulator hingga berfungsi sesuai rancangan, yaitu kipas menyala atau mati secara otomatis berdasarkan jarak objek dan menampilkan data jarak secara real-time di LCD.

2️⃣ Persiapan Praktik

A. Peralatan dan Bahan

Trainer Embedded System Programming Berbasis Arduino Nano
Laptop dengan Aplikasi Arduino IDE
Kabel USB Micro
Komponen pada trainer
Adaptor 5V DC
Akses ke Simulator Wokwi ESP Arduino
Video tutorial YouTube untuk referensi tambahan

B. Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3)

Pastikan tegangan listrik sesuai spesifikasi trainer 5VDC.
Gunakan area kerja bersih, kering, dan rapi.
Duduk dengan posisi ergonomis saat menggunakan laptop.
Matikan trainer dan rapikan alat setelah praktik selesai.

C. Tata Tertib Praktikum

Menjaga kerapian, kebersihan, dan keselamatan area kerja sesuai prinsip 5R (Ringkas, Rapi, Resik, Rawat, Rajin).
Menggunakan peralatan dan bahan sesuai prosedur serta standar K3, untuk menghindari kerusakan maupun kecelakaan.
Mengembalikan dan menyimpan peralatan ke tempat semula dalam kondisi baik setelah digunakan.
Melaksanakan pekerjaan sesuai instruksi kerja / jobsheet dan standar operasional (SOP).
Menjaga disiplin waktu, sikap profesional, kerja sama tim, dan komunikasi yang baik.

3️⃣ Praktik Pemrograman 1

A. Algoritma Program

Projek ini dirancang untuk mengukur jarak secara digital menggunakan sensor ultrasonik dan menampilkan hasilnya secara real-time pada LCD I2C 16x2. Sensor ultrasonik membaca jarak antara sensor dan objek di depannya, kemudian mengirimkan data ke mikrokontroler Arduino untuk diolah. Nilai jarak ini kemudian ditampilkan di LCD agar pengguna dapat memantau posisi atau panjang suatu objek dengan cepat dan akurat. Sistem ini juga dilengkapi potensiometer untuk mengatur jarak target (set point), sehingga pengguna dapat menyesuaikan ambang batas jarak sesuai kebutuhan.Program dimulai dengan inisialisasi sensor ultrasonik, potensiometer, buzzer, dan LCD I2C, serta membaca nilai potensiometer untuk menentukan set point jarak. Arduino terus melakukan pembacaan jarak secara berkala dan membandingkannya dengan set point. Nilai jarak dan set point ditampilkan di LCD agar pengguna dapat memantau kondisi secara langsung. Potensiometer memungkinkan pengguna menyesuaikan nilai ambang jarak tanpa mengubah program, membuat sistem fleksibel untuk berbagai situasi pengukuran.Jika jarak yang terukur sama atau lebih dekat dari set point yang diatur potensiometer, sistem akan mengaktifkan buzzer sebagai alarm untuk memberi tanda bahwa target jarak telah tercapai. LED indikator juga dapat menyala bersamaan dengan buzzer sebagai visualisasi tambahan. Sistem secara otomatis memperbarui tampilan LCD setiap beberapa detik agar data jarak selalu akurat dan real-time. Dengan demikian, algoritma ini menunjukkan implementasi meteran digital berbasis sensor ultrasonik yang interaktif, fleksibel, dan mudah digunakan sesuai tujuan pembelajaran.

B. Gambar Kerja

Blok Diagram

Keterangan Posisi Komponen

Gambar Shematich

C. Konfigurasi Pin Input-Output

D. Kode Sketch Program

#include <Wire.h>#include <LiquidCrystal_I2C.h>
// Konfigurasi LCD I2C 16x2LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
// Konfigurasi pinconst int trigPin = 8; // Ultrasonic TRIGconst int echoPin = 9; // Ultrasonic ECHOconst int fanPin = A0; // Kipas / relayconst int potPin = A2; // Potensiometer
// Variabel sensorlong duration;int distance;int setPoint;
void setup() {  // Inisialisasi pin  pinMode(trigPin, OUTPUT);  pinMode(echoPin, INPUT);  pinMode(fanPin, OUTPUT);
  // Inisialisasi LCD  lcd.init();  lcd.backlight();
  // Tampilan awal  lcd.setCursor(0,0);  lcd.print("Kipas Otomatis");  lcd.setCursor(0,1);  lcd.print("Siap Mengukur...");  delay(2000);  lcd.clear();}
void loop() {  // Membaca set point dari potensiometer  int potValue = analogRead(potPin);  setPoint = map(potValue, 0, 1023, 0, 200); // Maks jarak 200 cm
  // Mengirim pulsa ultrasonik  digitalWrite(trigPin, LOW);  delayMicroseconds(2);  digitalWrite(trigPin, HIGH);  delayMicroseconds(10);  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // Membaca durasi pulsa  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // Menghitung jarak dalam cm  distance = duration * 0.034 / 2;
  // Menampilkan data di LCD  lcd.setCursor(0,0);  lcd.print("Jarak: ");  lcd.print(distance);  lcd.print(" cm ");
  lcd.setCursor(0,1);  lcd.print("Set Pt: ");  lcd.print(setPoint);  lcd.print(" cm ");
  // Logika kipas: ON jika jarak < set point, OFF jika jarak >= set point  if(distance < setPoint && distance > 0){    digitalWrite(fanPin, HIGH); // Kipas ON  } else {    digitalWrite(fanPin, LOW); // Kipas OFF  }
  delay(200); // Refresh data setiap 200 ms}

E. Pengujian Program & Troubleshoting

- Upload sketch program ke trainer.
- Amati LED dan buzzer, pastikan sesuai logika program.
- Catat hasil pengamatan, misalnya:
  - Apakah LCD Tampil Text sesuai format?
  - Apakah Sensor ultrasonich Mampu Mendeteksi Perubahan jarak?
  - Apakah potensiometer dapat bekerja sesaui putaran?
  - Apakah buzzer aktif sesaui program settingan?

4️⃣ Referensi Tutorial

Berikut video referensi langkah memprogram pada trainer, lakukan proses pengujian upload pada trainer kemudian lakukan pengamatan dan analisis cara kerja program :

5️⃣ Evaluasi Praktik

Berdasarkan hasil praktik yang telah dilakukan, kemudian refleksikan dalam bentuk kesimpulan, laporan dan saran didalam form berikut:Buka link berikut dengan klik tombol link atau isi form evaluasi dan refleksi.

OPEN FORM EVALUASI DAN REFLEKSI

Page updated

Report abuse