Embedded Files
1️⃣ Judul Kegiatan Praktikum
1️⃣ Judul Kegiatan Praktikum
A. Identitas Praktikum
B. Tujuan Pembelajaran
- Judul: Pemrograman Sensor Ultrasonic HC-SR04 Menampilkan Data Jarak ke Serial Monitor
- Elemen Mata Pelajaran: Embedded System Programming
- Capaian Pembelajaran : Pada akhir Fase F, Murid memiliki kemampuan menerapkan bahasa pemrograman pada sistem embedded.
B. Tujuan Pembelajaran
- Tujuan Praktikum:
- Indikator Ketercapaian:
2️⃣ Persiapan Praktik
2️⃣ Persiapan Praktik
A. Peralatan dan Bahan
B. Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3)
C. Tata Tertib Praktikum
- Trainer Embedded System Programming Berbasis Arduino Nano.
- Laptop dengan Arduino IDE.
- Kabel USB Micro.
- Mistar/Penggaris
- Sensor Ultrasonic HC-SR04.
- Akses ke Simulator Wokwi ESP Arduino.
- Video tutorial YouTube untuk referensi tambahan.
B. Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3)
- Pastikan tegangan listrik sesuai spesifikasi trainer.
- Jangan menyentuh kaki sensor saat terhubung dengan arus.
- Jangan menyentuh jaring pada sensor ultrasonich
- Gunakan area kerja bersih, kering, dan rapi.
- Duduk dengan posisi ergonomis saat menggunakan laptop.
- Matikan trainer dan rapikan alat setelah praktik selesai.
C. Tata Tertib Praktikum
- Menjaga kerapian, kebersihan, dan keselamatan area kerja sesuai prinsip 5R (Ringkas, Rapi, Resik, Rawat, Rajin).
- Menggunakan peralatan dan bahan sesuai prosedur serta standar K3, untuk menghindari kerusakan maupun kecelakaan.
- Mengembalikan dan menyimpan peralatan ke tempat semula dalam kondisi baik setelah digunakan.
- Melaksanakan pekerjaan sesuai instruksi kerja / jobsheet dan standar operasional (SOP).
- Menjaga disiplin waktu, sikap profesional, kerja sama tim, dan komunikasi yang baik.
3️⃣ Praktik Pemrograman 1
3️⃣ Praktik Pemrograman 1
A. Algoritma Program
- Sensor HC-SR04 menggunakan dua pin: TRIG untuk mengirim pulsa ultrasonik, dan ECHO untuk menerima pantulan.
- Arduino mengirim pulsa 10 µs ke pin TRIG.
- Sensor mengirim gelombang ultrasonik 40 kHz, kemudian menunggu pantulan.
- Lama waktu pantulan diukur pada pin ECHO (HIGH).
- Jarak dihitung dengan rumus:
- Jarak (cm) = (Durasi × 0.0343) / 2
- Data jarak ditampilkan pada Serial Monitor setiap 500 ms.
B. Gambar Kerja
C. Konfigurasi Pin Input-Output
D. Kode Sketch Program
/* Nama Program : Sensor Ultrasonic HC-SR04 ke Serial Monitor */
#define TRIG_PIN 8
#define ECHO_PIN 9
long duration;
int distance;
void setup() {
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // Pin trigger sebagai output
pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // Pin echo sebagai input
Serial.begin(9600); // Memulai komunikasi serial
}
void loop() {
// Membersihkan pin trigger
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
delayMicroseconds(2);
// Memberi trigger 10 µs
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// Membaca durasi dari echo
duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// Menghitung jarak (cm)
distance = duration * 0.0343 / 2;
// Menampilkan hasil ke Serial Monitor
Serial.print("Jarak: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
delay(500); // jeda 0,5 detik
}
E. Pengujian Program & Troubleshoting
- Upload program ke Arduino.
- Buka Serial Monitor pada baud rate 9600.
- Amati nilai jarak (cm) yang terbaca.
- Jalankan simulasi di Wokwi untuk memastikan hasil sesuai logika.
- Analisis hasil pengamatan, misalnya:
- Apakah Jarak yang di ukur sesuai dengan jarak sebenarnya ?
- Periksa Lebar sudut sensor antara lurus, samping kiri dan kanan terhadap hasil pembacaan jarak
4️⃣ Simulation
4️⃣ Simulation
Lakukan ujicoba sketch program pada aplikasi simulator WokWi berikut : Amati dan Analisis cara kerja program
5️⃣ Referensi Tutorial
5️⃣ Referensi Tutorial
Berikut video referensi langkah memprogram pada trainer, lakukan proses pengujian upload pada trainer kemudian lakukan pengamatan dan analisis cara kerja program :
6️⃣ Evaluasi Praktik
Berdasarkan hasil praktik yang telah dilakukan, kemudian refleksikan dalam bentuk kesimpulan, laporan dan saran didalam form berikut:
Page updated
Report abuse