Embedded Files
1️⃣ Judul Kegiatan Praktikum
A. Identitas Praktikum
B. Tujuan Pembelajaran
- Judul: Pemrograman Sensor LDR Membaca Kondisi Gelap dan Terang pada Serial Monitor
- Elemen Mata Pelajaran: Embedded System Programming
- Capaian Pembelajaran : Pada akhir Fase F, Murid memiliki kemampuan menerapkan bahasa pemrograman pada sistem embedded.
B. Tujuan Pembelajaran
- Tujuan Praktikum:
- Indikator Ketercapaian:
2️⃣ Persiapan Praktik
A. Peralatan dan Bahan
B. Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3)
C. Tata Tertib Praktikum
- Trainer Embedded System Programming Berbasis Arduino Nano.
- Laptop dengan Arduino IDE.
- Kabel USB Micro.
- Sensor LDR
- Akses ke Simulator Wokwi ESP Arduino.
- Video tutorial YouTube untuk referensi tambahan.
B. Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3)
- Pastikan tegangan listrik sesuai spesifikasi trainer.
- Jangan menyentuh pin rangkaian dengan tangan basah .
- Gunakan area kerja bersih, kering, dan rapi.
- Duduk dengan posisi ergonomis saat menggunakan laptop.
- Matikan trainer dan rapikan alat setelah praktik selesai.
C. Tata Tertib Praktikum
- Menjaga kerapian, kebersihan, dan keselamatan area kerja sesuai prinsip 5R (Ringkas, Rapi, Resik, Rawat, Rajin).
- Menggunakan peralatan dan bahan sesuai prosedur serta standar K3, untuk menghindari kerusakan maupun kecelakaan.
- Mengembalikan dan menyimpan peralatan ke tempat semula dalam kondisi baik setelah digunakan.
- Melaksanakan pekerjaan sesuai instruksi kerja / jobsheet dan standar operasional (SOP).
- Menjaga disiplin waktu, sikap profesional, kerja sama tim, dan komunikasi yang baik.
3️⃣ Praktik Pemrograman 1
A. Algoritma Program
- LDR digunakan sebagai sensor cahaya yang resistansinya berubah sesuai intensitas cahaya.
- LDR dirangkai dengan resistor 10kΩ sebagai pembagi tegangan dan dihubungkan ke pin analog Arduino.
- Arduino membaca nilai tegangan dari LDR melalui pin analog (A0).
- Nilai analog dikirim ke Serial Monitor.
- Kondisi cahaya ditentukan dengan batas nilai tertentu:
- Jika nilai < 500 → "Gelap"
- Jika nilai ≥ 500 → "Terang"
B. Gambar Kerja
C. Konfigurasi Pin Input-Output
D. Kode Sketch Program
/* Nama Program : Sensor LDR Membaca Gelap & Terang */int ldrPin = A3; // Pin sensor LDRint nilaiLDR; // Variabel nilai sensor
void setup() { Serial.begin(9600); // Memulai komunikasi serial}
void loop() { nilaiLDR = analogRead(ldrPin); // Membaca nilai analog Serial.print("Nilai LDR: "); Serial.println(nilaiLDR);
if (nilaiLDR < 500) { Serial.println("Kondisi: Gelap"); } else { Serial.println("Kondisi: Terang"); } Serial.println("--------------------"); delay(500); // jeda 0,5 detik}
void setup() { Serial.begin(9600); // Memulai komunikasi serial}
void loop() { nilaiLDR = analogRead(ldrPin); // Membaca nilai analog Serial.print("Nilai LDR: "); Serial.println(nilaiLDR);
if (nilaiLDR < 500) { Serial.println("Kondisi: Gelap"); } else { Serial.println("Kondisi: Terang"); } Serial.println("--------------------"); delay(500); // jeda 0,5 detik}
E. Pengujian Program & Troubleshoting
- Jalankan simulasi di Wokwi untuk memastikan hasil sesuai logika.
- Upload program ke Arduino.
- Buka Serial Monitor pada baud rate 9600.
- Amati nilai sensor LDR saat kondisi terang dan gelap.
- Analisis hasil pengamatan, misalnya:
- Apakah jika di cahaya dikurangi Tampil informasi Gelap pada serial monotor?
- Apakah jika di cahaya ditambah Tampil informasi Terangpada serial monotor?
4️⃣ Simulation
Lakukan ujicoba sketch program pada aplikasi simulator WokWi berikut : Amati dan Analisis cara kerja program
5️⃣ Referensi Tutorial
Berikut video referensi langkah memprogram pada trainer, lakukan proses pengujian upload pada trainer kemudian lakukan pengamatan dan analisis cara kerja program :
6️⃣ Evaluasi Praktik
Berdasarkan hasil praktik yang telah dilakukan, kemudian refleksikan dalam bentuk kesimpulan, laporan dan saran didalam form berikut:
Page updated
Report abuse