Embedded Files
1️⃣ Judul Kegiatan Praktikum
A. Identitas Praktikum
B. Tujuan Pembelajaran
- Judul: Pemrograman Relay DC
- Elemen Mata Pelajaran: Embedded System Programming
- Capaian Pembelajaran : Pada akhir Fase F, Murid memiliki kemampuan menerapkan bahasa pemrograman pada sistem embedded.
B. Tujuan Pembelajaran
- Tujuan Praktikum:
- Indikator Ketercapaian:
2️⃣ Persiapan Praktik
A. Peralatan dan Bahan
B. Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3)
C. Tata Tertib Praktikum
- Trainer Embedded System Programming Berbasis Arduino Nano.
- Laptop dengan Arduino IDE.
- Kabel USB Micro.
- Lampu AC/DC Sebagai beban relay.
- Akses ke Simulator Wokwi ESP Arduino.
- Video tutorial YouTube untuk referensi tambahan.
B. Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3)
- Pastikan tegangan listrik sesuai spesifikasi trainer.
- Gunakan area kerja bersih, kering, dan rapi.
- Duduk dengan posisi ergonomis saat menggunakan laptop.
- Matikan trainer dan rapikan alat setelah praktik selesai.
C. Tata Tertib Praktikum
- Menjaga kerapian, kebersihan, dan keselamatan area kerja sesuai prinsip 5R (Ringkas, Rapi, Resik, Rawat, Rajin).
- Menggunakan peralatan dan bahan sesuai prosedur serta standar K3, untuk menghindari kerusakan maupun kecelakaan.
- Mengembalikan dan menyimpan peralatan ke tempat semula dalam kondisi baik setelah digunakan.
- Melaksanakan pekerjaan sesuai instruksi kerja / jobsheet dan standar operasional (SOP).
- Menjaga disiplin waktu, sikap profesional, kerja sama tim, dan komunikasi yang baik.
3️⃣ Praktik Pemrograman 1
A. Algoritma Program
- Program menggunakan pin digital Arduino untuk mengaktifkan relay.
- Relay dikendalikan melalui driver transistor NPN aktif high, artinya:
- Jika output pin Arduino HIGH → transistor aktif → relay ON.
- Jika output pin Arduino LOW → transistor mati → relay OFF.
- Fungsi loop() akan menyalakan relay selama 2 detik, kemudian mematikannya 2 detik secara bergantian.
B. Gambar Kerja
C. Konfigurasi Pin Input-Output
D. Kode Sketch Program
/* Nama Program : Kontrol Relay 5V dengan Driver Transistor Aktif High */
int RelayPin = A0;
void setup() {
pinMode(RelayPin, OUTPUT); // Pin A0 sebagai output untuk relay
}
void loop() {
digitalWrite(RelayPin, HIGH); // Relay ON
delay(2000); // Aktif selama 2 detik
digitalWrite(RelayPin, LOW); // Relay OFF
delay(2000); // Mati selama 2 detik
}
E. Pengujian Program & Troubleshoting
- Upload program ke Arduino.
- Amati relay berbunyi "klik" saat ON/OFF.
- Coba hubungkan relay ke beban (misalnya LED + resistor atau buzzer Atau Lampu AC 220V).
- Jalankan simulasi di Wokwi dan periksa kesamaan pola.
- Catat hasil pengamatan, misalnya:
- Apakah Relay Dapat Bekerja On-OFF?
- Apakah beban dapat berfungsi sesuai kondisi relay?
- Coba Kembangkan Program dengan mengatur nilai dari delay ON dan OFF pada relay.
4️⃣ Simulation
Lakukan ujicoba sketch program pada aplikasi simulator WokWi berikut : Amati dan Analisis cara kerja program:
5️⃣ Referensi Tutorial
Berikut video referensi langkah memprogram pada trainer, lakukan proses pengujian upload pada trainer kemudian lakukan pengamatan dan analisis cara kerja program :
6️⃣ Evaluasi Praktik
Berdasarkan hasil praktik yang telah dilakukan, kemudian refleksikan dalam bentuk kesimpulan, laporan dan saran didalam form berikut:
Page updated
Report abuse