Embedded Files
1️⃣ Judul Kegiatan Praktikum
A. Identitas Praktikum
B. Tujuan Pembelajaran🎯 Tujuan Praktikum:Setelah mengikuti kegiatan praktikum “Meteran Digital Menggunakan Sensor Ultrasonik ”, peserta didik diharapkan mampu:
📏 Indikator Ketercapaian:Peserta didik dinyatakan mencapai tujuan praktikum apabila telah mampu:
- Judul Project : Meteran Digital
- Elemen Mata Pelajaran: Embedded System Programming
- Capaian Pembelajaran : Pada akhir Fase F, Murid memiliki kemampuan menerapkan bahasa pemrograman pada sistem embedded.
B. Tujuan Pembelajaran🎯 Tujuan Praktikum:Setelah mengikuti kegiatan praktikum “Meteran Digital Menggunakan Sensor Ultrasonik ”, peserta didik diharapkan mampu:
- Menerapkan dasar-dasar bahasa pemrograman Arduino dalam pembuatan sistem meteran digital berbasis sensor ultrasonik.
- Menggunakan software compiler Arduino IDE untuk merancang, menulis, dan menguji program pembacaan jarak dari sensor ultrasonik.
- Menerapkan penggunaan input digital (sensor ultrasonik) serta komunikasi I2C (LCD I2C 16x2) dalam satu sistem terintegrasi.
- Membuat dan menguji program meteran digital yang mampu menampilkan jarak atau panjang secara real-time pada LCD I2C dengan benar dan akurat.
📏 Indikator Ketercapaian:Peserta didik dinyatakan mencapai tujuan praktikum apabila telah mampu:
- Menyusun algoritma dan flowchart sistem meteran digital berbasis sensor ultrasonik dengan benar.
- Menggunakan Arduino IDE untuk menuliskan, mengunggah, dan mengompilasi program tanpa error.
- Menulis listing program yang melibatkan pembacaan jarak dari sensor ultrasonik dan menampilkan informasi jarak pada LCD I2C.
- Mengimplementasikan dan menguji sistem meteran digital pada trainer atau simulator hingga berfungsi sesuai rancangan, yaitu menampilkan jarak secara akurat dan real-time di LCD.
2️⃣ Persiapan Praktik
A. Peralatan dan Bahan
B. Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3)
C. Tata Tertib Praktikum
- Trainer Embedded System Programming Berbasis Arduino Nano
- Laptop dengan Aplikasi Arduino IDE
- Kabel USB Micro
- Komponen pada trainer
- Adaptor 5V DC
- Akses ke Simulator Wokwi ESP Arduino
- Video tutorial YouTube untuk referensi tambahan
B. Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3)
- Pastikan tegangan listrik sesuai spesifikasi trainer 5VDC.
- Gunakan area kerja bersih, kering, dan rapi.
- Duduk dengan posisi ergonomis saat menggunakan laptop.
- Matikan trainer dan rapikan alat setelah praktik selesai.
C. Tata Tertib Praktikum
- Menjaga kerapian, kebersihan, dan keselamatan area kerja sesuai prinsip 5R (Ringkas, Rapi, Resik, Rawat, Rajin).
- Menggunakan peralatan dan bahan sesuai prosedur serta standar K3, untuk menghindari kerusakan maupun kecelakaan.
- Mengembalikan dan menyimpan peralatan ke tempat semula dalam kondisi baik setelah digunakan.
- Melaksanakan pekerjaan sesuai instruksi kerja / jobsheet dan standar operasional (SOP).
Menjaga disiplin waktu, sikap profesional, kerja sama tim, dan komunikasi yang baik.
3️⃣ Praktik Pemrograman 1
A. Algoritma Program
Projek ini dirancang untuk mengukur jarak secara digital menggunakan sensor ultrasonik dan menampilkan hasilnya secara real-time pada LCD I2C 16x2. Sensor ultrasonik membaca jarak antara sensor dan objek di depannya, kemudian mengirimkan data ke mikrokontroler Arduino untuk diolah. Nilai jarak ini kemudian ditampilkan di LCD agar pengguna dapat memantau posisi atau panjang suatu objek dengan cepat dan akurat. Sistem ini juga dilengkapi potensiometer untuk mengatur jarak target (set point), sehingga pengguna dapat menyesuaikan ambang batas jarak sesuai kebutuhan.Program dimulai dengan inisialisasi sensor ultrasonik, potensiometer, buzzer, dan LCD I2C, serta membaca nilai potensiometer untuk menentukan set point jarak. Arduino terus melakukan pembacaan jarak secara berkala dan membandingkannya dengan set point. Nilai jarak dan set point ditampilkan di LCD agar pengguna dapat memantau kondisi secara langsung. Potensiometer memungkinkan pengguna menyesuaikan nilai ambang jarak tanpa mengubah program, membuat sistem fleksibel untuk berbagai situasi pengukuran.Jika jarak yang terukur sama atau lebih dekat dari set point yang diatur potensiometer, sistem akan mengaktifkan buzzer sebagai alarm untuk memberi tanda bahwa target jarak telah tercapai. LED indikator juga dapat menyala bersamaan dengan buzzer sebagai visualisasi tambahan. Sistem secara otomatis memperbarui tampilan LCD setiap beberapa detik agar data jarak selalu akurat dan real-time. Dengan demikian, algoritma ini menunjukkan implementasi meteran digital berbasis sensor ultrasonik yang interaktif, fleksibel, dan mudah digunakan sesuai tujuan pembelajaran.
B. Gambar Kerja
Blok Diagram
Keterangan Posisi Komponen
Gambar Shematich
C. Konfigurasi Pin Input-Output
D. Kode Sketch Program
#include <Wire.h>#include <LiquidCrystal_I2C.h>
// Konfigurasi LCD I2C 16x2LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
// Konfigurasi pinconst int trigPin = 8; // Ultrasonic TRIGconst int echoPin = 9; // Ultrasonic ECHOconst int buzzer = 7; // Buzzerconst int potPin = A2; // Potensiometer
// Variabel sensorlong duration;int distance;int setPoint; // Ambang jarak dari potensiometer
void setup() { // Inisialisasi pin pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(buzzer, OUTPUT);
// Inisialisasi LCD lcd.init(); lcd.backlight();
// Tampilan awal lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Meteran Digital"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Siap Mengukur..."); delay(2000); lcd.clear();}
void loop() { // Membaca set point dari potensiometer int potValue = analogRead(potPin); setPoint = map(potValue, 0, 1023, 0, 200); // Maks jarak 200 cm
// Mengirim pulsa ultrasonik digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW);
// Membaca durasi pulsa duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Menghitung jarak dalam cm distance = duration * 0.034 / 2;
// Menampilkan data di LCD lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Jarak: "); lcd.print(distance); lcd.print(" cm ");
lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Set Pt: "); lcd.print(setPoint); lcd.print(" cm ");
// Logika buzzer: aktif jika jarak sama persis dengan set point if(distance == setPoint){ digitalWrite(buzzer, HIGH); delay(50); digitalWrite(buzzer, LOW); } else { digitalWrite(buzzer, LOW); }
delay(200); // Refresh sensor dan LCD setiap 200 ms}
// Konfigurasi LCD I2C 16x2LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
// Konfigurasi pinconst int trigPin = 8; // Ultrasonic TRIGconst int echoPin = 9; // Ultrasonic ECHOconst int buzzer = 7; // Buzzerconst int potPin = A2; // Potensiometer
// Variabel sensorlong duration;int distance;int setPoint; // Ambang jarak dari potensiometer
void setup() { // Inisialisasi pin pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(buzzer, OUTPUT);
// Inisialisasi LCD lcd.init(); lcd.backlight();
// Tampilan awal lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Meteran Digital"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Siap Mengukur..."); delay(2000); lcd.clear();}
void loop() { // Membaca set point dari potensiometer int potValue = analogRead(potPin); setPoint = map(potValue, 0, 1023, 0, 200); // Maks jarak 200 cm
// Mengirim pulsa ultrasonik digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW);
// Membaca durasi pulsa duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Menghitung jarak dalam cm distance = duration * 0.034 / 2;
// Menampilkan data di LCD lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Jarak: "); lcd.print(distance); lcd.print(" cm ");
lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Set Pt: "); lcd.print(setPoint); lcd.print(" cm ");
// Logika buzzer: aktif jika jarak sama persis dengan set point if(distance == setPoint){ digitalWrite(buzzer, HIGH); delay(50); digitalWrite(buzzer, LOW); } else { digitalWrite(buzzer, LOW); }
delay(200); // Refresh sensor dan LCD setiap 200 ms}
E. Pengujian Program & Troubleshoting
- Upload sketch program ke trainer.
- Amati LED dan buzzer, pastikan sesuai logika program.
- Catat hasil pengamatan, misalnya:
- Apakah LCD Tampil Text sesuai format?
- Apakah Sensor ultrasonich Mampu Mendeteksi Perubahan jarak?
- Apakah potensiometer dapat bekerja sesaui putaran?
- Apakah buzzer aktif sesaui program settingan?
4️⃣ Referensi Tutorial
Berikut video referensi langkah memprogram pada trainer, lakukan proses pengujian upload pada trainer kemudian lakukan pengamatan dan analisis cara kerja program :
5️⃣ Evaluasi Praktik
Berdasarkan hasil praktik yang telah dilakukan, kemudian refleksikan dalam bentuk kesimpulan, laporan dan saran didalam form berikut:Buka link berikut dengan klik tombol link atau isi form evaluasi dan refleksi.
Page updated
Report abuse