Embedded Files
1️⃣ Judul Kegiatan Praktikum
A. Identitas Praktikum
B. Tujuan Pembelajaran
- Judul: Pemrograman Motor Servo SG90
- Elemen Mata Pelajaran: Embedded System Programming
- Capaian Pembelajaran : Pada akhir Fase F, Murid memiliki kemampuan menerapkan bahasa pemrograman pada sistem embedded.
B. Tujuan Pembelajaran
- Tujuan Praktikum:
- Indikator Ketercapaian:
2️⃣ Persiapan Praktik
A. Peralatan dan Bahan
B. Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3)
C. Tata Tertib Praktikum
- Trainer Embedded System Programming Berbasis Arduino Nano.
- Laptop dengan Arduino IDE.
- Kabel USB Micro.
- Motor Servo SG90.
- Akses ke Simulator Wokwi ESP Arduino.
- Video tutorial YouTube untuk referensi tambahan.
B. Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3)
- Pastikan tegangan listrik sesuai spesifikasi trainer.
- Jangan menahan putaran servo dengan tangan saat bergerak.
- Gunakan area kerja bersih, kering, dan rapi.
- Duduk dengan posisi ergonomis saat menggunakan laptop.
- Matikan trainer dan rapikan alat setelah praktik selesai.
C. Tata Tertib Praktikum
- Menjaga kerapian, kebersihan, dan keselamatan area kerja sesuai prinsip 5R (Ringkas, Rapi, Resik, Rawat, Rajin).
- Menggunakan peralatan dan bahan sesuai prosedur serta standar K3, untuk menghindari kerusakan maupun kecelakaan.
- Mengembalikan dan menyimpan peralatan ke tempat semula dalam kondisi baik setelah digunakan.
- Melaksanakan pekerjaan sesuai instruksi kerja / jobsheet dan standar operasional (SOP).
- Menjaga disiplin waktu, sikap profesional, kerja sama tim, dan komunikasi yang baik.
3️⃣ Praktik Pemrograman 1
A. Algoritma Program
- Program menggunakan library Servo.h untuk mengendalikan sudut servo.
- Servo dikontrol melalui pin digital Arduino.
- Servo akan diarahkan ke beberapa posisi sudut tertentu: 0° → 90° → 180° → 45° → 135°, dengan jeda waktu antarpergerakan.
B. Gambar Kerja
C. Konfigurasi Pin Input-Output
D. Kode Sketch Program
/* Nama Program : Kontrol Motor Servo SG90 */
#include <Servo.h>
Servo myServo; // Membuat objek servo
void setup() {
myServo.attach(13); // Pin D13 sebagai kontrol servo
}
void loop() {
myServo.write(0); // Posisi 0 derajat
delay(1000);
myServo.write(45); // Posisi 45 derajat
delay(1000);
myServo.write(90); // Posisi 90 derajat
delay(1000);
myServo.write(135); // Posisi 135 derajat
delay(1000);
myServo.write(180); // Posisi 180 derajat
delay(2000);
}
E. Pengujian Program & Troubleshooting
- Upload program ke Arduino.
- Amati gerakan servo: apakah sesuai urutan sudut (0° → 90° → 180° → 45° → 135°)?
- Jalankan simulasi di Wokwi dan periksa kesamaan pola.
- Catat hasil pengamatan, misalnya:
- Apakah Servo bergerak sesuai sudut setting?
- Coba Kembangkan Program dengan mengatur besar sudut gerak servo.
4️⃣ Simulation
Lakukan ujicoba sketch program pada aplikasi simulator WokWi berikut : Amati dan Analisis cara kerja program
5️⃣ Referensi Tutorial
Berikut video referensi langkah memprogram pada trainer, lakukan proses pengujian upload pada trainer kemudian lakukan pengamatan dan analisis cara kerja program :
6️⃣ Evaluasi Praktik
Berdasarkan hasil praktik yang telah dilakukan, kemudian refleksikan dalam bentuk kesimpulan, laporan dan saran didalam form berikut:
Page updated
Report abuse