Trainer+E-JobSheet - 2. Alarm Anti Maling

Trainer+E-JobSheet

kegiatan praktikUM project 2

Alarm anti maling

1️⃣ Judul Kegiatan Praktikum

A. Identitas Praktikum

Judul Project : Alarm Anti Maling
Elemen Mata Pelajaran: Embedded System Programming
Capaian Pembelajaran : Pada akhir Fase F, Murid memiliki kemampuan menerapkan bahasa pemrograman pada sistem embedded.

B. Tujuan Pembelajaran🎯 Tujuan Praktikum:Setelah mengikuti kegiatan praktikum “Sistem Alarm Anti Maling Menggunakan Sensor Ultrasonik ”, peserta didik diharapkan mampu:

Menerapkan dasar-dasar bahasa pemrograman Arduino dalam pembuatan sistem alarm keamanan otomatis.
Menggunakan software compiler Arduino IDE untuk merancang, menulis, dan menguji program sistem alarm berbasis sensor ultrasonik.
Menerapkan penggunaan input digital (sensor ultrasonik dan tombol reset), output digital (LED dan buzzer), serta komunikasi I2C (LCD I2C) dalam satu sistem terintegrasi.
Membuat dan menguji program sistem alarm anti maling yang mampu mendeteksi pergerakan objek dan memberikan peringatan bunyi serta tampilan informasi di LCD dengan benar.

📏 Indikator Ketercapaian:Peserta didik dinyatakan mencapai tujuan praktikum apabila telah mampu:

Menyusun algoritma dan flowchart sistem alarm anti maling berbasis sensor ultrasonik dengan benar.
Menggunakan Arduino IDE untuk menuliskan, mengunggah, dan mengompilasi program tanpa error.
Menulis listing program yang melibatkan pembacaan jarak dari sensor ultrasonik, kontrol buzzer dan LED, penggunaan tombol reset, serta tampilan informasi pada LCD I2C.
Mengimplementasikan dan menguji sistem alarm anti maling pada trainer atau simulator hingga berfungsi sesuai rancangan, yaitu mengeluarkan alarm ketika terdeteksi gerakan atau objek di jarak tertentu.

2️⃣ Persiapan Praktik

A. Peralatan dan Bahan

Trainer Embedded System Programming Berbasis Arduino Nano
Laptop dengan Aplikasi Arduino IDE
Kabel USB Micro
Komponen pada trainer
Adaptor 5V DC
Akses ke Simulator Wokwi ESP Arduino
Video tutorial YouTube untuk referensi tambahan

B. Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3)

Pastikan tegangan listrik sesuai spesifikasi trainer 5VDC.
Gunakan area kerja bersih, kering, dan rapi.
Duduk dengan posisi ergonomis saat menggunakan laptop.
Matikan trainer dan rapikan alat setelah praktik selesai.

C. Tata Tertib Praktikum

Menjaga kerapian, kebersihan, dan keselamatan area kerja sesuai prinsip 5R (Ringkas, Rapi, Resik, Rawat, Rajin).
Menggunakan peralatan dan bahan sesuai prosedur serta standar K3, untuk menghindari kerusakan maupun kecelakaan.
Mengembalikan dan menyimpan peralatan ke tempat semula dalam kondisi baik setelah digunakan.
Melaksanakan pekerjaan sesuai instruksi kerja / jobsheet dan standar operasional (SOP).
Menjaga disiplin waktu, sikap profesional, kerja sama tim, dan komunikasi yang baik.

3️⃣ Praktik Pemrograman 1

A. Algoritma Program

Projek ini dirancang untuk mendeteksi keberadaan objek atau gerakan mencurigakan menggunakan sensor ultrasonik sebagai sistem alarm anti maling otomatis. Sensor ultrasonik berfungsi mengukur jarak antara perangkat dan objek di depannya. Ketika jarak objek terdeteksi lebih dekat dari ambang batas yang telah ditentukan, sistem akan menganggap adanya gangguan dan mengaktifkan alarm berupa bunyi buzzer serta menyalakan LED indikator. Tombol reset digunakan untuk menonaktifkan alarm dan mengembalikan sistem ke kondisi siaga, sehingga pengguna dapat mengontrol ulang sistem setelah alarm berbunyi.Program diawali dengan inisialisasi seluruh komponen seperti sensor ultrasonik, buzzer, LED, tombol reset, dan LCD I2C 16x2. LCD digunakan untuk menampilkan informasi jarak yang dibaca sensor secara real-time serta status sistem (AMAN atau TERDETEKSI). Mikrokontroler membaca data jarak dari sensor ultrasonik melalui sinyal pantulan gelombang suara (echo), lalu mengonversinya menjadi satuan centimeter. Jika nilai jarak lebih besar dari ambang batas, sistem menampilkan status “AMAN” di LCD. Sebaliknya, jika jarak lebih kecil dari batas yang telah ditentukan, sistem menampilkan status “TERDETEKSI” dan mengaktifkan alarm peringatan.Sistem ini bekerja secara otomatis dan responsif terhadap perubahan jarak di lingkungan sekitarnya. Penggunaan LCD I2C memudahkan pengguna dalam memantau kondisi sensor dan status keamanan secara langsung. Dengan adanya tombol reset, pengguna dapat menghentikan bunyi buzzer kapan saja dan mengembalikan sistem ke mode standby tanpa perlu mematikan daya mikrokontroler. Secara keseluruhan, algoritma ini menggambarkan sistem alarm anti maling berbasis Arduino yang efisien, mudah dioperasikan, serta efektif dalam memberikan peringatan dini terhadap gangguan di area terpantau.

B. Gambar Kerja

Blok Diagram

Keterangan Posisi Komponen

Gambar Shematich

C. Konfigurasi Pin Input-Output

D. Kode Sketch Program

#include <Wire.h>#include <LiquidCrystal_I2C.h>
// Inisialisasi LCD I2C 16x2 pada alamat 0x27LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
// Konfigurasi pinconst int trigPin = 8; // Ultrasonik TRIGconst int echoPin = 9; // Ultrasonik ECHOconst int resetButton = 10; // Tombol Resetconst int buzzer = 7; // Buzzerconst int ledIndicator = 5; // LED indikator
// Variabellong duration;int distance;const int thresholdDistance = 20; // Jarak minimum (cm) untuk deteksi
bool alarmActive = false;
void setup() {  // Inisialisasi pin  pinMode(trigPin, OUTPUT);  pinMode(echoPin, INPUT);  pinMode(buzzer, OUTPUT);  pinMode(ledIndicator, OUTPUT);  pinMode(resetButton, INPUT_PULLUP); // Tombol dengan pull-up internal
  // Inisialisasi LCD  lcd.init();  lcd.backlight();   // Tampilan awal  lcd.setCursor(0,0);  lcd.print("Alarm Anti Maling");  lcd.setCursor(0,1);  lcd.print("Siap Aktif...");  delay(2000);  lcd.clear();}
void loop() {  // Membaca tombol reset  if (digitalRead(resetButton) == LOW) {    alarmActive = false;    digitalWrite(buzzer, LOW);    digitalWrite(ledIndicator, HIGH);    lcd.clear();    lcd.setCursor(0,0);    lcd.print("Sistem Reset");    lcd.setCursor(0,1);    lcd.print("Siap Aktif...");    delay(1000);    lcd.clear();  }
  // Mengirim pulsa ultrasonik  digitalWrite(trigPin, LOW);  delayMicroseconds(2);  digitalWrite(trigPin, HIGH);  delayMicroseconds(10);  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // Membaca durasi pulsa  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);   // Menghitung jarak dalam cm  distance = duration * 0.034 / 2;
  // Menentukan status alarm  if (distance > 0 && distance < thresholdDistance) {    alarmActive = true;  }
  // Mengontrol buzzer dan LED indikator  if (alarmActive) {    digitalWrite(buzzer, HIGH);    digitalWrite(ledIndicator, LOW);    lcd.setCursor(0,0);    lcd.print("ALERT TERDETEKSI");    lcd.setCursor(0,1);    lcd.print("Jarak: ");    lcd.print(distance);    lcd.print(" cm ");  } else {    digitalWrite(buzzer, LOW);    digitalWrite(ledIndicator, HIGH);    lcd.setCursor(0,0);    lcd.print("AMAN ");    lcd.setCursor(0,1);    lcd.print("Jarak: ");    lcd.print(distance);    lcd.print(" cm ");  }
  delay(200); // Refresh sensor dan tampilan setiap 200 ms}

E. Pengujian Program & Troubleshoting

- Upload sketch program ke trainer.
- Amati Komponen Interface yang diprogram, pastikan sesuai logika program.
- Catat hasil pengamatan, misalnya:
  - Apakah buzzer berbunyi sesuai pola?
  - Apakah LCD Tampil Text sesuai format?
  - Apakah Sensor Ultrasonich Mampu Mendeteksi Perubahan?
  - Apakah Lampu LED Dapat Menyala sesaui settingan?

4️⃣ Referensi Tutorial

Berikut video referensi langkah memprogram pada trainer, lakukan proses pengujian upload pada trainer kemudian lakukan pengamatan dan analisis cara kerja program :

5️⃣ Evaluasi Praktik

Berdasarkan hasil praktik yang telah dilakukan, kemudian refleksikan dalam bentuk kesimpulan, laporan dan saran didalam form berikut:Buka link berikut dengan klik tombol link atau isi form evaluasi dan refleksi.

LINK FORM EVALUASI DAN REFLEKSI

Page updated

Report abuse