設計思考專案趣味挑人機
作品名稱：防疫在家之誰洗碗？
Hello,大家好我是窩在新北創客社團的一隻蟲，努力吸取各位大師的日月精華，至今卻還沒有什麼改變社會的大作產生過。
今天又要來製作新的專案，這個專案是因為現在疫情非常嚴峻，我們每天關在家裡，早餐吃完吃午餐、午餐吃完吃晚餐，從免洗餐具和衛生筷發明以來，從來沒有這麼環保過，纖纖玉手才洗完早餐的杯子就要洗中餐的碗，要如何讓家裡所有成員心甘情願為其他人付出，一人入地獄就好？
所以我想做一個決定『誰來洗碗？』的玩具。
雖然只是一個玩具，但我們家已因為『誰來洗碗？』鬧革命，相信疫情間它苦惱著千千萬萬個家庭，所以可說-它其實是肩負著防疫期間凝聚家人向心力的重責大任，一定要使用設計思考這門神奇偉大之方法，慎重地來解決這你我會遇到的生活問題，期待會是我人生最偉大的創作（之一），是一個活生生走出來的ＰＢＬ真實案例。
1｜同理心 Empathise
觀察：媽媽不想洗，爸爸不想洗，女兒不想洗。
親身參與：我也不想洗。
需求：如果有人能心甘情願去洗，每個人都不用每餐再絞盡腦汁擠出不重複、很爛、很沒誠意的理由。
2｜定義問題 Define
核心問題：如何決定出洗碗的人，而且他還要心甘情願去洗？最好是他能一次洗十天！！！
分析：根據核心問題可以定義出兩個要點
(1)如何決定洗碗的人？
分析-要具備隨機性與公平性，要看似你可能去洗，我也可能去洗，沒有因為爸爸聲音比較大聲、媽媽每天喊累，小孩就一定得去洗。
越多人願意參與，自己就越漂向天堂的那一端，另一種說法就是入地獄的『機率』越小（這個玩具除了肩負著防疫期間凝聚家人向心力的重責大任外，讓我們賜予他STEM光芒～融合數學分數概念，當分子都是1分母越大數值越小。）
(2)要心甘情願去洗！
分析-除了公平性還要有一點掌控性，根據賭博心理學「賭博時，即便你在賠錢，你的身體也會不斷生成腎上腺素和內啡肽」，而最有意思的心理是「差點就贏，差點就成功」。
所以俗話說『願賭服輸』的意思就在那個『願』字，例如在賭十八仔時，那個『願』就是『你自己』可以選擇賭大或賭小！這就是掌控性。在還沒開獎前，人的心，在總覺得自己會選到對的那一邊但又好像選錯了，在好像中了又好像沒中中搖擺～搖擺～搖擺～
但這掌控性又不能是破關條件，要不然永遠就是手最巧的破關，大家都吃土嗎！不行不行！這會大大降低參與意願，畢竟這玩具肩負著防疫期間凝聚家人向心力的重責大任！
3｜發想點子 Ideate
使用材料｜
Micro:bit電路板1塊
Robot:bit電路板1塊
KSB046 micro:bit 專用鋰電池擴充板
鱷魚夾電線數條
減速馬達1個
伺服馬達1個
厚度3mm雷切木板1~2塊(尺寸請按照雷切機)
強力磁鐵5塊
使用機具工具｜
雷切機一台
使用網站軟體｜
MakerCase ｜ 快速製作各式尺寸雷切盒svg檔
Inkscape ｜ 雷切圖繪製svg檔，請下載符合之電腦版本
microbit makecode ｜ 程式撰寫
microbit程式積木 ｜ 因有劉正吉老師的負重前行才有我們的歲月靜好
根據上述分析要點，在仔細的市訪具公平性、隨機性與操控性之玩具後，『防疫在家之誰洗碗？』決定以下面三種遊戲作為原型，架構在貢寮釣魚機上來發展：
甩骰子
公平性：如骰子，六個人六個面，每面大小一樣，重量一樣，讓每個人入地獄的機會也一樣。
輪盤
隨機性：利用輪盤轉動，來創造隨機性。看似你可能去洗，我也可能去洗～
射飛鏢
掌控性：也就是遊戲性！讓參與者對誰入地獄有那一絲絲掌控性。
貢寮釣魚機
新北創客PBL專案組教師教育訓練中，洪瑞雯、許志文、劉美玲、劉嘉嘉老師設計的貢寮釣魚機。
4｜製作原型 Prototype
『誰來洗碗？』取貢寮釣魚機上的遊戲趣味，加以改造，達到公平性與隨機性，並陸續增改程式碼，提高遊戲掌控性與聲光效果。
製作prototype時先使用手邊能拿到方便修正的物品來製作，進行模型修正，所以取用廢棄厚紙板、雙面膠、包裝盒、回收泡綿、廢棄墊板。
基本構想
改造1｜公平性
顯示每人甩竿次數
改造2｜隨機性
一人一張卡片放置圓盤上，讓每個人的機率相等，但因為轉動時的離心力，會讓所有卡片飄向同一邊，在被壓在下面的卡面，無形就擁有了一面人行盾牌，所以將圓盤改造成輪盤狀。
改造3 | 趣味性、操控性
一代機中，玩具控制端『按Ｂ鍵』，玩具主體『做出甩竿動作』，即為『誰來洗碗？』中射飛鏢的遊戲本質，也是甩骰子中甩的動作。
為了增加趣味性與操控性，將『按Ｂ鍵』改成『甩動microbit』，另外加入開始音樂與結束音樂，讓遊戲過程更加完整。
抓到輪盤轉動與甩竿速度者得天下，可以提高讓某人入地獄的機會。
micro:bit程式
加入Robotbit擴展積木：因為這次是使用Robotbit擴展板，所以在積木最下方『+擴展』按一下，再打Robotbit就會出現擴展積木，點一下加到積木庫中。
甩竿機（發射器）
輪盤機（接收器）
註一：
大部份的伺服馬達都有三條線，分別是電源線的正負極（因為伺服馬達需要較大電流，所以也是要額外供電喔），以及一條決定要轉幾度的訊號線，而對於要控制它的角度的micro:bit來說，連接控制用的腳位需要有PWM能力，也就是以數位信號模擬類比信號的技術。micro:bit只有pin3, pin4, 以及pin10這三支接腳具備此能力。
另外，有用到馬達都需要再另外供電！
註二：但今天我們用的是Robotbit擴展，所以供電和馬達積木都已經在拓展積木內囉！
註二：
如果沒有使用擴展版就需加入伺服馬達積木 開啟 MakeCode 的擴展功能，從清單中找到「servo」的項目，點選加入伺服馬達積木。
5｜測試 test
大BUG!我稱作『謎之甩BUG』，遊戲規則是每人可甩3次，釣中誰誰就去洗碗。所以我們想像一下，實況轉播應該是這樣，大家好，現在站在打擊壘上的是爸爸，他很漂亮的甩出了第一竿，哎呀～沒有中，現在他準備甩出第二竿、、、（程式碼如下）
所以，我心目中它應該是這樣：
正常甩竿後，玩具機執行完下竿動作（約2秒），再甩第2竿。
實際上，我的程式運作是這樣：
可以連甩1.2.3.4.5次，然後機器（每隔2秒）瘋狂執行下竿、下竿、下竿、下竿、、、的動作，像脫韁野馬完全不受控制，甩竿者到後來根本不知道自己在甩什麼（迷之甩）。
這個『謎之甩大BUG』，變成了你只要避開你的小人轉盤，馬上狂甩，就能讓『除了你自己外的人入地獄』。
修正｜謎之甩BUG
拿掉暫停2000毫秒，改成加入semaphore『號誌』變數。
就像事故時的單邊通行，這邊車子過去後才能開啟綠燈，讓對向車子過來。
接著你還會發現多問題可以改善，像是，你有發現，重玩的時候，甩竿面板上的計次，居然繼續累計下去？或是轉盤機上不會顯示次數，有人一直多甩！為了解決這些問題，你都可以陸續依據你遇到的問題，加入新的程式碼來解決歐~
甩竿機（發射器）
輪盤機（接收器）
如果想製作一個循環開關，也可以用Semaphore歐!
當你按鍵不夠用，想製作一個，按一下開再按一下關，的循環開關，讓一個按鍵就可以控制ON/OFF，也可以利用Semaphore，這個概念歐!
字幕：（甩竿！）誰洗？你！（爸爸怒丟，默默走向廚房~哇哈哈哈哈哈哈）
請大家關小音量，因為我笑得太大聲～
成功達成任務～
6｜重新設計外觀
根據已成功測試機，重新測量馬達尺寸，個部件尺寸，負載重量，螺絲鎖孔位置，來繪製雷切svg檔
