使用材料｜

Micro:bit電路板1塊

Robot:bit電路板1塊

KSB046 micro:bit 專用鋰電池擴充板

鱷魚夾電線數條

減速馬達1個

伺服馬達1個

厚度3mm雷切木板1~2塊(尺寸請按照雷切機)

強力磁鐵5塊

使用機具工具｜

雷切機一台

改造3 | 趣味性、操控性

一代機中，玩具控制端『按Ｂ鍵』，玩具主體『做出甩竿動作』，即為『誰來洗碗？』中射飛鏢的遊戲本質，也是甩骰子中甩的動作。

為了增加趣味性與操控性，將『按Ｂ鍵』改成『甩動microbit』，另外加入開始音樂與結束音樂，讓遊戲過程更加完整。

抓到輪盤轉動與甩竿速度者得天下，可以提高讓某人入地獄的機會。

甩竿機（發射器）

輪盤機（接收器）

註一：
大部份的伺服馬達都有三條線，分別是電源線的正負極（因為伺服馬達需要較大電流，所以也是要額外供電喔），以及一條決定要轉幾度的訊號線，而對於要控制它的角度的micro:bit來說，連接控制用的腳位需要有PWM能力，也就是以數位信號模擬類比信號的技術。micro:bit只有pin3, pin4, 以及pin10這三支接腳具備此能力。
另外，有用到馬達都需要再另外供電！

大BUG!我稱作『謎之甩BUG』，遊戲規則是每人可甩3次，釣中誰誰就去洗碗。所以我們想像一下，實況轉播應該是這樣，大家好，現在站在打擊壘上的是爸爸，他很漂亮的甩出了第一竿，哎呀～沒有中，現在他準備甩出第二竿、、、（程式碼如下）

所以，我心目中它應該是這樣：
正常甩竿後，玩具機執行完下竿動作（約2秒），再甩第2竿。

實際上，我的程式運作是這樣：
可以連甩1.2.3.4.5次，然後機器（每隔2秒）瘋狂執行下竿、下竿、下竿、下竿、、、的動作，像脫韁野馬完全不受控制，甩竿者到後來根本不知道自己在甩什麼（迷之甩）。

這個『謎之甩大BUG』，變成了你只要避開你的小人轉盤，馬上狂甩，就能讓『除了你自己外的人入地獄』。

修正｜謎之甩BUG

拿掉暫停2000毫秒，改成加入semaphore『號誌』變數。
就像事故時的單邊通行，這邊車子過去後才能開啟綠燈，讓對向車子過來。

接著你還會發現多問題可以改善，像是，你有發現，重玩的時候，甩竿面板上的計次，居然繼續累計下去？或是轉盤機上不會顯示次數，有人一直多甩！為了解決這些問題，你都可以陸續依據你遇到的問題，加入新的程式碼來解決歐~

甩竿機（發射器）

輪盤機（接收器）

如果想製作一個循環開關，也可以用Semaphore歐!

當你按鍵不夠用，想製作一個，按一下開再按一下關，的循環開關，讓一個按鍵就可以控制ON/OFF，也可以利用Semaphore，這個概念歐!