超音波偵測

超音波傳感器是由超音波發射器、接收器和控制電路所組成。

當它被觸發的時候，會發射一連串 的聲波，藉由超音波碰撞到物體之後反射回來的時間差，就可以計算超音波傳感器與相對應物體之間的距離。

在這個活動中使用的超音波傳感器模組是 HC-SR04

上頭這兩個類似喇叭的裝置，就是分別負責發射和接收超音波其

中一個是 Trig，負責發送超音波，

另外一個是 Echo，負責接收反射回來的超音波。

模組工作原理：

  1. 採用I/O觸發測距，給至少為10us的高電位信號

  2. 模組自動發送 8個 40KHZ的方波，自動檢測是否有信號返回

  3. 有信號返回，通過I/O輸出一高電位，高電位持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間

  4. 測試距離 =（高電位時間 x 聲速（340M/S））/ 2

使用材料

  1. smart開發板

  2. HC-SR04超音波模組

  3. 杜邦線4條

線路連接的方式

程式積木(載入範例程式來修改)