用舊硬碟做個最簡單的 Adams Motor

把舊硬碟拆開，在碟盤黏上4顆磁鐵，買梱繞好的漆包線，中間插上幾根鐵釘，再接上電池和磁簧開關，這樣就做好一個會轉的Adams Motor了。簡單吧!!

參考網址 http://www.simplemotor.com/rsmotor.htm

材料:

舊硬碟，3.5" 的，需要準備T型起子，才能拆開。
磁簧開關，找個能承受較大電流的，以免一下就燒了。
磁鐵，強力的釹磁鐵，N35，或更高的，但是也會越難操作。長寬約20mm，厚約10mm。
漆包線，可用#29，0.35mm，100g 以上，線太短了，電流會太大，容易把零件燒壞。
鐵心，可用鐵線，剪成一樣長度，想辦法弄成一束，直徑在10mm以上。也可用長鐵釘，但要有工具把頭鋸斷，才有辦法束在一起。
電池，對應漆包線的電阻，電壓要在10V以上，電壓太低是轉不動的。不然就要改用較粗或較短的漆包線。能用電瓶會較好，若有電源供應器，能限制最大電流，那是最好的了。雖然，我的相片中是用電瓶，但那是為了避免讓人感覺要用電源供應器會玩不起，才特別接電瓶的。那個電瓶，是UPS換下來的。

作法:

先把舊硬碟拆開。剩下會轉的碟盤，就不要再動它了，很精密的構件，不小心就弄變形，就沒有用了。

再把磁鐵黏到碟盤上。我是用3M的雙面膠黏的，雖然磁鐵不會飛走，不過，馬達不用時，記得把鐵心放遠一點，不然磁鐵吸力太強，會被吸離原來的位置。只用雙面膠黏，是因為這只是做實驗，不用的時候，還可以把它拆下。另外，像我的磁鐵厚度只有2mm，是用6片磁鐵吸在一起，成為12mm的。假如你還想把兩片磁鐵分開，做不同的組合，記住兩片磁鐵間，千萬不要用雙面膠，或用任何其他的黏膠，不然，你是沒有機會再讓它們分開的。

還有，注意自己的安全，就算我的磁鐵只是20mm*10mm*2mm的小磁鐵，還是好幾次把我的手夾得皮下紅腫，只差沒內出血而已。筋骨也因為太用力而拉傷。

黏磁鐵時，相同的磁極，要都向外或向內。最簡單的作法是，第一個磁鐵，隨便一個方向都行。以後每要黏磁鐵之前，都先靠近已黏好的磁鐵，看是會相吸或相斥，再把它黏下去。不然，準備個指北針，把磁鐵靠近指北針，看它是怎麼轉的，就知道極性了。或者，在磁鐵上的一邊做上記號，那更是一個好習慣。

接下來，要製作線圈了。最偷懶的辦法是，買來的漆包線，廠商會好心的把最內部的線頭也拉出來，直接用現成繞好的線圈就可以了。只要把鐵心插進去，就是一個現成的電磁鐵了。

鐵心的製作，就依線圈的長度，把鐵線裁成適當的長度。長度稍長些，固定時會比較方便些。鐵線的數量，是把鐵絲弄成一束，剛好放在線圈的中間。可以用熱熔膠把鐵絲黏起來。

最後，就是用電線把零件接起來啦。啊，不，也許是該先把零件固定吧。但我只是實驗而已，都是用手拿，或用鉗子夾住，或是用東西壓住或頂住而已，雖然不是很理想，但還是會轉啦。

電路部份，對某些人來說，像在下我，是很容易的。但對一部份人來說，或許是大多數人，是頗為抽象的。我試著把它說清楚，容易瞭解好了。

首先，電池有正負極，線圈有兩條線，我們得先決定線圈的那一條引出線要接正，那一條要接負。步驟如下，先把鐵心靠近磁鐵，磁鐵會被吸過來。然後把電池的一端先接上線圈的一條線，因為我們還不曉得該如何接才對，所以接隨便那一端都行。再來，請小心的進行，不然把線圈或電瓶燒壞，恕不負責。將電池的另一端引線接觸線圈的另一條引線，再很快的放開，接觸的時間大約在1秒左右吧，總之，留意不要把零件燒壞就是了。在線圈兩端都接上電源的時候，注意看磁鐵是否會被推開。若不會被推開，表示極性不對，把線拆開，換一頭接，再試一次，若這次會將磁鐵推開，就表示對了，記住這接法，做個記號。若不幸的，換個方向還是沒用，那有幾種可能，可能電壓太低，線圈換了，或是電池沒電了，也有可能你太害怕了，怕被電到，操作不正確。

確定了線圈的極性，就可以把整個電路接起來了。先把線圈的一端接到電池上，再把電池的一端接到磁簧開關，最後把還沒接上的線圈的一條線和磁簧開關的一端接起來。嗯，只有三個零件，相信不會太難的。

現在，到了關鍵時刻，可以開始試轉啦，幸運的話，馬達會順利的轉動，不幸的話，可能會看到一縷青煙，聞到一股焦味。嗯，只有3個零件而已，相信不致於如此的。

啊，對了，忘了說明線圈和磁簧開關的位置。先選個好位置，把線圈固定住。怎麼固定呢，前面已經說過了，可以用螺絲固定，用鉗子夾，或用東西壓，我有時是用手拿的。讓其中一個磁極靠近線圈，它會被鐵心吸住不動，這時，把磁簧開關靠近另一個磁極，可以是與線圈成90度或180度的那個磁極。當磁性讓磁簧開關導通，線圈通電，就會把磁鐵推開，此時磁簧開關也會切斷，慣性，會讓碟盤的另一個磁極靠近線圈。當下一個磁極通過線圈時，剛好另一個磁極也靠近磁簧開關，使線圈通電，又將磁鐵推開。如此週而復始，馬達就轉個不停。

剛開始，馬達會運轉得不錯，試著改變一下磁簧開關或磁鐵的位置，可以看到轉速會變，電流也會改變，喔，假如你有電流錶的話。你也可以看到透明的磁簧開關冒著紫藍色的火焰，還不錯看。

先警告你一下，心理先有個準備，以免剛剛的美好結果是如此短暫，你會過度失望。磁簧開關或許不適合如此快速週期性的開關，有時不知怎的，也許是轉太快，或電流太大，磁簧開關會持續導通，不會切斷。因為我是用電源供應器，只要看到電流居高不下，就知道大事不妙了。若沒有電流錶，也很容易判斷，只要碟盤不轉，而且沒有磁鐵願意靠近鐵心，線圈在兩個磁極之間，就知道線圈一直通電，這時要趕快切斷電源。

通常，切換電源後，將磁簧開關拿遠點，或輕輕敲一敲，過一陣子，就會恢復正常，千萬別急著把磁簧開關扔到垃圾桶。我第一次磁到此情形，不假思索就扔到垃圾桶，睡覺時，躺在床上，睡不著，思考著是怎麼回事，又從床上爬起來，從垃圾桶把那個小小小小的磁簧開關給翻出來，檢回來。

雖然，寫了這麼多，但這真的是一個非常非常簡單的馬達，不相信，你可以和我後面要做的比較看看。所以，你可以玩玩看，一定會成功的。

數據:

下面是一些簡單的數據，讓大家有個大致的概念。

驅動線圈: #29 (0.35mm)，重量80g，線圈內徑 14mm，外徑30mm，長度 30mm。電阻 18 ohm，空心時電感 20 mH，插入鐵心 69 mH。

鐵心: 7根鐵釘，長度75mm，匝在一起總直徑 10mm。電壓 10~20V，電流約 240mA。

磁簧開關: 長15mm，外徑 2.5mm。

磁鐵: 單顆 N35，20mm*10mm*2mm，每一極用6個堆疊在一起，共4極。

硬碟: 3.5"。

拾取線圈: #29 (0.35mm)，重量200g，線圈內徑 20mm，外徑48mm，長度 32mm。電阻 49.3 ohm，空心時電感 121 mH，插入鐵心 255 mH。

電源: 18V，0.32A (有次級線圈串1 ohm電阻時)，0.24A(無次級線圈)

驅動線圈電壓(未加拾取線圈，磁簧開關未併bemf二極體，電源 18.2V)

拾取線圈電壓，串1 ohm電阻，磁簧開關併bemf二極體，

不過第2圖的數據，正確性可能有問題，因為10V的電壓，流過1 ohm的電阻，電流高達 10A，功率將是 100W，那線圈和電阻應該都早已不保。