關於KSB048擴充板

這是一塊專為Micro:bit設計的四路電機擴充板，它是由高雄在地凱斯電子公司出品，它讓Micro:bit能夠控制多路直流馬達和多路舵機腳位， 不論是做車子或做機器人都是很好用的…

關於KSB048

KSB048 4路馬達舵機板 是 多路直流馬達和多路舵機腳位，擴展板可直接充電，不需要再把鋰電池拔來拔去，一些主要IC元件，全部在正面，小朋友不容易碰到，電路有做電池防接反，防短路等可避免小朋友不小心接錯。擴充性強，留有樂高積木孔位，可用來架在積木上 

圖片及介紹取自：https://kaise-ksrobot.github.io/

※這板子有一個設計我個人很喜歡，就是使用一顆14500電池供電，這很方便，而且又可以進行充電～

Micro:bit連接KSB048

這個部份很容易，Micro:bit正面朝前，將金手指插入KSB048預備好的插槽即可，擴充板插入14500電池，打開電源就可以為Micro:bit及其他零件供應電源，注意一點：要將程式寫入Micro:bit仍是將MicroUSB插上Micro:bit的頂上，KSB048後方的插槽是電池充電用的

學習上的重要觀念

有個桃園的國中老師錄了很多KSB048可做的事的短影放在YOUTUBE上，可參考：KSB048電機擴充板範例

我們學習這類知識，方法很重要，不要死背（這樣很辛苦），而要採用理解的方式，學會怎麼發問、怎麼搜尋…

以Micro:bit來說，先不管別人五花八門的作品展示，它就是一台很小的電腦，電源所需通道（vcc和gnd）之外，擁有20個訊號通道(pin，從左圖可以看出)是我們關心的，這20個通道便是所謂的IO（Input & Output），這是它與外界溝通的方式，我們可以把其他零件利用電線接到某一個通道，然後在Makecode中寫程式時，對那個通道進行讀取或輸出，整個規則就是這麼簡單…

但是，你應該發現了：Micro:bit的外形小巧，除了幾個pin比較大之外，其他都小小的要接電線怎麼接呢？
所以「擴充板」就是這個問題的解答，以我們現在說的KSB048為例，它只是眾多廠商出品的擴充板中的一塊，我們買了它，廠商也會提供它的說明書（看一下說明書是很重要的），當你把Micro:bit插上KSB048時，它便把Micro:bit所有的PIN都引出來了，讓我們可以透過杜邦線來向外連接，當然並不是20個IO你都能用，有一些是板子自己佔用掉了～可以讓我們自由運用的大概是：P0,P1,P2,P8,P12,P13,P14,P15,P16

KSB048上提供的額外零件

你可以查看板子上如圖的地方，上頭那三塊黃色的稱為JUMP事實上是一小片導電的鐵片，意思是如果你啟用了蜂鳴器P0就被佔用了，紅外線接收器是P15，前方的二顆全彩灯是P16，依這個道理，在程式中想要板子發出聲音，就得把命令送給P0才對…

關於杜邦線

只要玩這個，是不是就常聽到「杜邦線」這個詞，其實它就是某個規格設計的電線，就說金屬才好導電，連接電或訊號都需要電線的，所以就有這種線材方便我們插拔，這種線我們還可以自己做→自製杜邦線

舉幾個我拿KSB048擴充板做的範例

看別人的範例並不是你的學習終點，只是給你參考刺激自己發想，對於晶片板（Micro:bit、Arduino、ESP32…）以及電子零件（各式各樣的模組）來說，你只要了解電力供應（幾V？接口PIN在哪？ ），訊號怎麼讀取或發命令給它…就可以開始創作了，當然你要計算現實問題，就是會花多少本錢（通常比你買別人的作品便宜），學習成為一個有自己想法的創造者是我們這種課程的目的，不是要你成為一個花錢買科學玩具的消費者！

循線小車

這是我做給小朋友當範例看的，主板使用KSB048，其實只用到了部份功能，車子使用二顆TT馬達(最常用最便宜的馬達)和循線感測模組，實現的是它會順著黑線跑

語音控制MeArm機械手臂

這個例子是用板子的舵機pin的部份，只需用到五個就能操控這台改造版的MeArm機械手臂，在這個創作裡還用上了語音辨識模組

魔幻眼睛

這是我學習利用環氧樹脂所做的作品，用到了3D列印及壓克力雷切混合製作形態，需要同時操控八個舵機來控制眼球的運動，其中一個方案可以選用Micro:bit搭配KSB048來達成

Micro:bit語音履帶夾子車

這次大家要做的車子，在錄這段測試影片的時候，只有簡單的操控全彩灯及二顆夾子舵機

Micro:bit語音麥克納姆輪夾子車

這輛車子進階的作法，重點是麥克納姆輪（Mecanum Wheel）